Abstract:RESUMENEl presente artículo contiene el procedimiento para implementar diferentes técnicas de procesamiento de imágenes y principalmente el algoritmo de esqueletización, con el objetivo de planificar rutas libres de obstáculos para robots móviles mediante una fotografía tomada sobre un área determinada con los obstáculos y el robot (construido con el kit de robótica Lego Mindstorms NXT). Se realiza el debido procesamiento a dicha imagen, para luego, de forma remota, enviar una serie de órdenes vía bluetooth de… Show more
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