Abstract:La competición internacional “Google Lunar X PRIZE” promovió las propuestas para lanzar, alunizar y operar un rover robótico en la superficie lunar. Con ese contexto, en este trabajo se plantean los requerimientos del sistema y escenarios de validación, así como una primera aproximación al diseño un rover minimalista, de reducidas masa y volumen, bio-inspirado en el caminar de los insectos, los cuales evolutivamente están optimizados para caminar en terrenos altamente irregulares como los encontrados en la Lun… Show more
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