Preliminary Study on Magnetic Levitation Modeling Using PID Control

Abstract

This paper proposes to understand about basic magnetic levitation model. Magnetic Levitation is repulsive or attractive force resulting gap from magnetic field. Characteristic of the magnetic levitation model is used permanent magnet and electromagnet with PID control to maintain wide gap between levitator and object levitation. Mass addition is used to analysis the model of the Maglev with PID control to maintain wide gap. Calculation result show that the maglev with PID control has sufficient levitation force in the maintain wide gap. Comparison between calculated and measured values can be done to build a another complex model magnetic levitation.

Uji Presisi dari Nonholonomic Mobile Robot pada Rancang Bangun Sistem Navigasi

“…Sehingga permasalahan dalam sistem navigasi mobile robot tersebut adalah bagaimana cara membuat robot agar dapat melakukan navigasi sesuai dengan waypoint target yang telah direncanakan dengan mulus (smooth) walaupun terdapat ganguan. Dalam hal ini untuk menunjang hal tersebut selain sensor digunakan pula sistem kontrol PID [6] dan filter kalman dengan sensor IMU sebagai feedback dari sistem tersebut.…”

Studi Ekperimental Pengaruh Variasi Jenis Baterai (Alkaline, Lithium Ion, dan Nickel Metal Hydride) Terhadap Kecepatan, Gaya, dan Daya pada Konsep Kereta Elektromagnet

“…Pemanfaatan elektromagnet banyak sekali digunakan baik di bidang Industri maupun kesehatan [1], [2]. Elektromagnet juga bisa digunakan untuk menghasilkan gaya levitasi [3], [4], dimana gaya tersebut bisa dimanfaatkan untuk menggerakan benda tanpa menyentuh dan tidak menghasilkan gesekan. Elektromagnet juga bisa dimanfaatkan untuk pengembangan suspensi aktif pada kendaraan mobil [5], [6].…”