Objetivo: demonstrar a percepção de preceptores quanto a integração ensino-serviço na execução da atividade de preceptoria. Metodologia: Trata-se de um estudo qualitativo, descritivo, do tipo intervenção, em que foi aplicado a estratégia da Educação Permanente em Saúde para a aquisição de conhecimento acerca da preceptoria. Oito preceptores foram entrevistados e a entrevista semiestruturada foi submetida a análise pelo método de Bardin. Resultados e Discussão: Os preceptores relataram que a integração entre o ensino e o serviço ocorre de maneira desarticulada. Para o sucesso da atividade da preceptoria, o planejamento deveria ocorrer com o envolvimento de todos, de forma coesa e pactuada. No entanto, percebem que os próprios preceptores precisam ser mais ativos e conhecedores do seu papel educacional na execução desta atividade. Conclusão: a fragilidade existente na integração entre o serviço e o ensino, e a constatação pelos preceptores da necessidade de serem mais ativos neste processo, demonstra a importância de se criar novas estratégias que amenizem esse quadro. Os encontros educacionais favoreceram a discussão da temática e o encorajamento para a busca de uma integração adequada entre o serviço e o ensino. Essa visão facilita a busca da conquista do que é preconizado pelas Diretrizes Curriculares Nacionais quanto a formação, e a correta utilização do ambiente do Sistema Único de Saúde.