Objetivou-se identificar na literatura as ações de enfermagem no cuidado à gestante na atenção primária à saúde. Trata-se de uma revisão integrativa da literatura, realizada em fevereiro de 2021, nas fontes de dados: Biblioteca Virtual em Saúde, Scopus Content Overview, Cumulative Index to Nursing and Allied Health Literature e PubMed. Foram identificados 778, selecionando-se 9 artigos para compor a amostra. Em relação aos resultados, a maioria dos artigos eram estudos nacionais (77,8%), o ano de 2020 contribuiu com 44,4% das publicações e o método que prevaleceu foram estudos descritivos com abordagem qualitativa (77,8%). Evidenciou-se que as principais ações realizadas pelo enfermeiro foram: prescrição de medicamentos, orientações nutricionais e orientações sobre cuidados com o bebê, solicitação de exames, encaminhamento para atenção secundária e educação em saúde. Concluiu-se que as ações realizadas contribuem para promoção e prevenção da saúde materno-infantil.