Objetivo: Relatar a elaboração e apresentação de um Projeto de Intervenção em saúde às gestantes e seus acompanhantes sobre o processo do trabalho de parto e parto. Métodos: Trata-se de um estudo qualitativo, descritivo do tipo relato de experiência, desenvolvido a partir da vivência de um enfermeiro pós-graduando em Enfermagem Obstétrica. Resultados: Dentre as etapas de elaboração, foram necessárias oficinas e encontros sistemáticos com enfermeiros das Unidades Básicas de Saúde e do Centro de Parto Normal, bem como com as gestantes e seus acompanhantes, sobre: rotina institucional e ações educativas a respeito do processo de trabalho de parto e parto. A partir destes encontros, foi possível elaborar e propor um Projeto de Intervenção para o enfermeiro utilizar nos serviços de saúde nas ações educativas para as gestantes e seus acompanhantes sobre o processo do trabalho de parto e parto. Conclusão: Espera-se que a elaboração deste Projeto de Intervenção possa contribuir para a melhoria da qualidade da assistência às gestantes e parturientes, e seus acompanhantes, potencializando uma prática de intervenção em enfermagem holística, integrada e humanizada nos espaços de cuidado em saúde.