Positioning of the radio source based on time difference of arrival method using unmanned aerial vehicles

Positioning of Radio Emission Sources in Hilly Terrain Using Unmanned Aerial Vehicles

“…Для повышения точности позиционирования с использованием наземного сегмента из стационарных пунктов приема и воздушного сегмента с подвижным пунктом приема на борту БПЛА в ситуациях NLOS необходимо временно (в примере на рисунке 10 -с 42-ой по 60-ую с) исключить принимаемые РДМ измерения подвижным пунктом приема на борту БПЛА из общего набора РДМ измерений (9). Для реализации временного исключения РДМ измерений на подвижном ПП далее рассмотрим сценарий обнаружения и исключения NLOS измерений на одном из стационарных пунктов приема.…”

“…Time Difference of Arrival) [4,5,6]. Для повышения точности позиционирования ИРИ ранее в [7,8,9] уже было предложено использование беспилотных летательных аппаратов (БПЛА). В настоящей работе представлено продолжение исследований [10,11,12] по повышению точности позиционирования в условиях вероятного отсутствия прямой видимости между ИРИ и одним и/или несколькими ПП для случая, когда сбор навигационных измерений производится стационарными пунктами приема в составе наземного сегмента и подвижными пунктами приема на борту БПЛА в составе воздушного сегмента рассматриваемой системы позиционирования.…”

“…В работах [1,7,8,9] при позиционировании с использованием воздушного сегмента на основе беспилотных летательных аппаратов не учитывался фактор многолучевого распространения сигналов и влияние отсутствия прямой видимости (NLOS, от англ. Non-Line-of-Sight) между ИРИ и ПП на точность позиционирования, что, однако, имеет принципиальное значение при позиционировании в условиях неравномерного рельефа высокогорной местности.…”

Localisation of wireless nodes with partial connectivity in wireless sensor systems

“…Range‐based parameters are further divided into time‐based, i.e. time of arrival (ToA) [1] and signal power‐based, i.e. received signal strength (RSS) [2].…”