“…Um ponto de equilíbrio não hiperbólico x µ 0 ∈ R n de (2), para um parâmetro fixo µ = µ 0 ,é chamado um ponto de equilíbrio de Hopf e (x µ 0 , µ 0 ) um ponto de bifurcação de Hopf se as seguintes condições forem satisfeitas: (i) D x f (x µ 0 ) tem um par simples de autovalores imaginários puros, ±iω, e nenhum outro autovalor com parte real nula; e (ii) l 1 = 0, onde l 1é o Primeiro Coeficiente de Lyapunov, veja [6].…”