PLS-based model predictive control relevant identification: PLS-PH algorithm

Análise do algoritmo PLS-PH para identificação de sistemas.

“…Com base na constatação que o fenômeno de multicolinearidade pode ser verificado em uma identificação em malha fechada e na possibilidade de aplicar o algoritmo PLS-PH para gerar modelos não-lineares, resolveu-se analisar o desempenho do algoritmo PLS-PH para estas situações, originalmente não previstas em (LAURI;et al, 2010).…”

“…Assim, os modelos fornecidos pela minimização de (2-13) supõem apresentar melhor desempenho quando aplicados em controladores MPC (LAURI et al, 2010). Por esta razão, a minimização desta função custo é a base para os algoritmos do tipo MRI.…”

“…A desvantagem desse método, entretanto, consiste no fato de que os algoritmos MPC utilizados convencionalmente não estão adaptados para a abordagem multi-modelo. Um segundo argumento contra esta abordagem é apresentado em (LAURI et al, 2010), trabalho em que se ressalta o fato de que a variância assintótica dos parâmetros do modelo é função da razão entre o número de parâmetros estimados e o número de amostras. Ora, a estimação de um modelo MIMO para cada passo de predição, implica em um número elevado de parâmetros.…”

“…O objetivo deste capítulo é apresentar o algoritmo PLS-PH desenvolvido em (LAURI et al, 2010). A organização do presente capítulo é a seguinte: na seção 3.1 o algoritmo PLS-PH é descrito.…”

“…O algoritmo PLS-PH foi proposto em (LAURI et al, 2010) A idéia básica por detrás do algoritmo PLS-PH consiste em escrever a função custo e minimizá-la por meio de busca direta. O procedimento é descrito em detalhes a seguir.…”