2012
DOI: 10.5772/53365
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Performance Evaluations on UAV-Aided Automated Meter Reading

Abstract: This paper presents a novel approach of using unmanned aerial vehicles (UAVs) for automated meter reading (AMR) applications in rural areas where there are a few consumers scattered across a wide area. Compared to traditional meter reading systems, the use of UAVs for AMR brings several advantages, such as low cost operation, flexibility and online system management. In this paper, the advantages of integrating an Inertial Navigation System (INS) and a Global Positioning System (GPS) receiver for a robust loca… Show more

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“…Foram realizados vários estudos propondo metodologias a fim de coletar dados de medidores automaticamente em sistemas AMR, bem como a comunicação de tais medidores [16], [17], [18], [12]. Empresas de energia, gás eágua possuem esse problema de coleta de dados, por esta razão estes estudos abrangem medidores de todos os serviços e não apenas de umúnico serviço.…”
Section: Trabalhos Relacionadosunclassified
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“…Foram realizados vários estudos propondo metodologias a fim de coletar dados de medidores automaticamente em sistemas AMR, bem como a comunicação de tais medidores [16], [17], [18], [12]. Empresas de energia, gás eágua possuem esse problema de coleta de dados, por esta razão estes estudos abrangem medidores de todos os serviços e não apenas de umúnico serviço.…”
Section: Trabalhos Relacionadosunclassified
“…Um sistema AMRé proposto por [12] a fim de avaliaráreas ruais, onde o veículo utilizado no sistema propostoé um VANT do modelo Hexarotor, que possui asas rotativas eé similarà um helicóptero. Apesar de este modelo apresentar uma baixa autonomia de voo, a decolagem e pouso de forma verticalé uma capacidade que motivou a escolha dos autores, além do VANT poder parar no ar, queé um grande benefício em voos flexíveis.…”
Section: B Sistemas Assistido Por Veículounclassified
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“…Para realizar as simulações, foi utilizado o simulador Sinalgo [14]. Na abordagem proposta, o VANT sobrevoa a área alvo para coletar as informações dos medidores de consumo de energia dos clientes.…”
Section: A Configuração Do Cenáriounclassified
“…Okunmak istenen sayaç sayısı 255 üzerinde olduğunda birden fazla master cihazı ile okuma yapılması gerekmektedir. (Tuna, 2012). Ancak, bu çözümde de okumayı gerçekleştirmek için saha ekipleri ihtiyacı tekrar ortaya çıkmıştır.…”
Section: Introductionunclassified