Introdução: O HIV é o vírus responsável pela AIDS e atinge a todos os grupos sociais do país. Pode ser adquirido de diversas maneiras, como a atividade sexual sem preservativos. Condições socioeconômicas desfavoráveis são fatores de risco para a infecção pelo HIV. Objetivo: caracterizar o perfil epidemiológico do HIV entre os anos de 2016 a 2021 no município de Belém/PA. Metodologia: Estudo transversal descritivo, com abordagem quantitativa. Analisou-se a incidência de casos de HIV notificados na base de dados pública SINAN/DATASUS através das variáveis: idade, sexo, escolaridade, raça/cor e categoria de exposição hierárquica dos soropositivos (homossexual; bissexual; heterossexual; usuários de drogas injetáveis; transmissão vertical; ignorado). Resultados: encontrou-se um total de 1830 casos notificados nos 6 anos pesquisados, sendo que 2018 teve a maior taxa de incidência de HIV por 100.000 habitantes (34,45). Na distribuição por variáveis, a predominância dos casos foi para os homens, em níveis escolares correspondentes ao fundamental incompleto e o médio completo, pardos, com idades compreendidas no intervalo de 20-49 anos e heterossexuais, seguidos pelos homossexuais. Conclusão: caracterizou-se o perfil epidemiológico do HIV no município, de maneira a se evidenciar os grupos sociais mais atingidos, o impacto da pandemia da Covid-19 na testagem do HIV na cidade e a grande quantidade de dados ignorados ou em branco na base de dados SINAN/DATASUS (os quais impuseram uma observação limitada do perfil).