Perencanaan Rute UAV Ulang-Alik untuk Mengantisipasi Timbulnya Klaster Kerumunan COVID-19 dengan Pendekatan Program Dinamis

Abstract

Kerumunan menjadi hal yang dianggap sepele oleh masyarakat karena merasa telah menjalankan protokol kesehatan dengan menggunakan masker. Kerumunan harus diminimalisasi agar penyebaran virus covid-19 tidak semakin tinggi. Makalah ini bertujuan untuk merencanakan rute UAV ulang-alik agar dapat menghampiri sebanyak mungkin lokasi yang berpotensi terjadi kerumunan sekaligus mengarah ke tujuan akhir rute terbang tanpa harus berputar-putar dahulu. Metode yang digunakan adalah perbandingan algoritma Greedy dan Program Dinamis dalam menentukan rute yang paling efektif. Simulasi terbang dilakukan menggunakan Software in The Loop (SITL) dan ArduPilot Mission Planner. Hasil yang didapatkan yakni Program Dinamis dapat mengunjungi 14 lokasi dari 18 pilihan lokasi yang ada, sedangkan dengan pendekatan algoritma Greedy, UAV hanya dapat mengunjungi 8 lokasi dari 18 pilihan lokasi yang ada. Kesimpulannya adalah Program Dinamis mampu memaksimalkan rute agar lokasi yang dikunjungi oleh UAV lebih banyak dan tentunya lebih baik dari Algoritma Greedy.

Penyisipan Jalur Penerbangan UAV Rahasia dalam Media Digital dengan Steganografi Kunci Publik ElGamal

“…Pada steganografi audio, nilai MAX didefinisikan sebesar 8 bit saja. Adapun rumus rms untuk steganografi gambar dan video dapat dilihat pada persamaan (7), rumus rms untuk steganografi audio dapat dilihat pada persamaan (8).…”

“…Diagram Alur Kerja Sistem Penyisipan Jalur Penerbangan Rahasia Pada Gambar 1, terlihat bahwa sistem akan meminta masukkan berupa file waypoints dan nilai yang dibutuhkan untuk pembangkitan kunci. Pada makalah ini, akan digunakan file waypoints yang digunakan pada percobaan yang dilakukan oleh Wastupranata dalam membuat rute pengantaran obatobatan [7] dan pencegahan klaster kerumunan [8]. Setelah itu, akan dilakukan enkripsi ElGamal terhadap file waypoints dengan memasukkan kunci publik yang telah dibangkitkan sebelumnya.…”