PERBANDINGAN KINERJA METODE DETEKSI TEPI PADA PENGENALAN OBJEK MENGGUNAKAN OpenCV

Abstract

Deteksi tepi secara luas digunakan dalam pengolahan citra untuk menemukan batas-batas obyek dalam gambar. Dalam makalah ini akan dipelajari teknik deteksi tepi yang paling umum digunakan yaitu metode Sobel, Canny, Laplace dibawah kondisi yang berbeda dengan menggunakan perangkat lunak Visual Studio dan Library OpenCV dan Fltk. Dari percobaan dan pengujian yang dilakukan, maka dapatlah disimpulkan bahwa kecepatan konversi suatu objek dipengaruhi oleh variasi gambar, resolusi gambar, format gambar, spesifikasi kamera, dan spesifikasi laptop yang digunakan. Secara keseluruhan untuk pendektesian tepi lebih efektif menggunakanmetode Canny karena output lebih detail dan jelas serta waktu eksekusi paling cepat.

Perbandingan Metode Sobel, Prewitt, Robert dan Canny pada Deteksi Tepi Objek Bergerak

“…Tujuan mendeteksi tepi adalah untuk mengelompokkan objek-objek dalam citra dan juga digunakan untuk menganalisa citra lebih lanjut [6]. Deteksi tepi dibagi menjadi dua golongan, yaitu golongan pertama disebut deteksi tepi orde pertama dan golongan kedua disebut deteksi tepi orde kedua [5]. Deteksi tepi orde pertama bekerja dengan menggunakan turunan atau diferensial orde pertama, yang termasuk dalam orde pertama adalah Sobel, Prewitt, Robert dan Canny [5].…”

“…Deteksi tepi dibagi menjadi dua golongan, yaitu golongan pertama disebut deteksi tepi orde pertama dan golongan kedua disebut deteksi tepi orde kedua [5]. Deteksi tepi orde pertama bekerja dengan menggunakan turunan atau diferensial orde pertama, yang termasuk dalam orde pertama adalah Sobel, Prewitt, Robert dan Canny [5]. Deteksi orde kedua menggunakan turunan orde kedua yaitu Laplacian of Gaussian (LoG) [5].…”

“…Deteksi tepi orde pertama bekerja dengan menggunakan turunan atau diferensial orde pertama, yang termasuk dalam orde pertama adalah Sobel, Prewitt, Robert dan Canny [5]. Deteksi orde kedua menggunakan turunan orde kedua yaitu Laplacian of Gaussian (LoG) [5].…”

“…Sobel adalah metode edge detection yang termasuk dalam gradient edge detector [5]. Prewitt memiliki persamaan gradien dengan Sobel tetapi dengan nilai konstantan sama dengan 1 [7].…”

“…Robert disebut juga dengan operator silang karena arah dan arah diagonal dalam kuadran 1 [7]. Canny adalah metode yang digunakan dengan pendekatan konvolusi fungsi gambar dengan operator gaussian dan turunannya [5].…”