Perancangan Robot Pencapit Untuk Penyotir Barang Berdasarkan Warna Led RGB Dengan Display LCD Berbasis Arduino Uno

Supegina, Fina; Sukindar, Dede

doi:10.22441/jte.v5i1.758

Cited by 8 publications

(7 citation statements)

References 0 publications

Supporting

Mentioning

Contrasting

Unclassified

Order By: Relevance

“…Seperti pada proses pembuatan, perakitan, dan pengemasan [10]. Robot lengan biasanya dilengkapi dengan multiple joint yang memungkinkannya bergerak dan memanipulasi objek dengan tingkat akurasi dan presisi yang tinggi [11]. Jumlah joint dapat bervariasi tergantung pada aplikasi spesifik dan tingkat ketangkasan yang diperlukan [12].…”

Section: Pendahuluanunclassified

Rancang Sistem Automasi Pick and Place Kontaktor Menggunakan Robot Manipulator

Ramadhan,

Eliza

2023

JTEIN

View full text Add to dashboard Cite

Salah satu permasalahan yang sering dialami oleh perusahaan industri produksi adalah proses pemindahan barang dari satu tempat ke tempat lain atau disebut juga dengan pick and place, yang masih menggunakan tenaga manusia. Menimbang sifat manusia yang mempunyai rasa jenuh dan mudah lelah hal tersebut memungkinkan terjadinya human error seperti tidak presisinya suatu proses perakitan dan output yang dihasilkan juga tidak konstan Pada penelitian kali ini bertujuan untuk menerapakan Robot Manipulator sebagai media pick and place guna meningkatkan produktivitas perusahaan. Penerapan sistem automasi menggunakan robot manipulator 6 Axis dengan bantuan 2 cylinder gripper pada robot. Robot manipulator yang digunakan pada penilitan kali ini adalah EPSON ROBOT C4 Cara kerja alat ini adalah dengan menggunakan sensor photoelectric sebagai pendeteksi produk, jika produk terdeteksi oleh sensor , maka sensor akan mengirimkan sinyal kepada robot, lalu robot akan mengambil produk, dan meletakan produk pada tempat yang di tentukan. Untuk penerapan alat ini deperlukan settingan parameter yang robot yang tepat untuk dapat mendapatkan hasil yang optimal. Dilakukan percobaan sebanyak 50 kali dengan 4 jenis produk dan menggunakan 2 variabel yang berbeda yaitu torque dan speed robot. Dan dilakukan perbandingan data output yang dikerjakan secara manual oleh manusia dan robot . Setalah melakukan pengujian dan analisa dapat diambil kesimpulan bahwa sistem pick and place ini dapat bekerja dengan baik jika robot di setting 100%, dan output yang dihasilkan oleh robot meningkat signifikan di banding yang dikerjakan secara manual

show abstract

Section: Pendahuluanunclassified

Rancang Sistem Automasi Pick and Place Kontaktor Menggunakan Robot Manipulator

Ramadhan,

Eliza

2023

JTEIN

View full text Add to dashboard Cite

show abstract

“…Meski disebut sebagai titik cahaya, kristal cair ini tidak menghasilkan cahaya sendiri. Lampu neon putih di bagian belakang rangkaian kristal cair berfungsi sebagai sumber cahaya layar LCD [10].…”

Section: Gambar 1 Arduino Unounclassified

Perancangan Sistem Lemari Pengering Dan Pensterilisasi Pakaian Bayi Otomatis Berbasis IoT

Rahmi,

Yelfianhar

2023

JTEIN

View full text Add to dashboard Cite

Perancangan dan pembuatan tugas akhir ini bertujuan untuk memanfaatkan teknologi Internet of Things (IoT) untuk pengontrolan proses mengeringkan pakaian secara otomatis menggunakan mikrokontroler tanpa bergantung pada kondisi cuaca yang tidak menentu. Pada penelitian ini, heater diletakkan di dalam media yang dibungkus aluminium foil untuk memberikan panas, sensor DHT22 digunakan untuk mengukur suhu dan kelembapan, motor dc untuk menggerakkan kipas yang digunakan untuk menyebarkan panas pada alat dan lampu UV digunakan untuk mensterilkan pakaian. Arduino Uno berfungsi sebagai pengontrol utama alat ini. Pengering bekerja hingga sensor DHT22 mendeteksi tingkat kelembapan kurang dari 30% RH. Hasil pembacaan sensor dapat dilihat pada LCD 16×2 dan aplikasi blynk. Alat ini dapat memantau proses pengeringan dimanapun menggunakan perangkat Internet of Things (IoT) yang telah terpasang Blynk. Blynk memiliki kemampuan untuk memantau suhu dan tingkat kelembapan item serta mematikannya. Aplikasi blynk dapat digunakan untuk memantau perangkat selama terhubung dengan wifi dan internet. Semua komponen sistem dapat berfungsi sesuai dengan tujuan studi setelah beberapa pengujian. Menurut hasil pengujian, lemari pengering dapat mengeringkan 5 potong pakaian dalam waktu dua hingga tiga setengah jam, dengan pembacaan kelembapan awal dari sensor DHT22 sebesar ≥80% RH dan pembacaan akhir sebesar ≤30% RH.

show abstract

“…Seiring perkembangan zaman, penerapan teknologi otomasi pada sistem pergudangan dibutuhkan, karena memungkinkan proses penyimpanan dan pengambilan produk berjalan lebih mudah dan teratur dibandingkan dilakukan secara manual [2]. Penyimpanan dan pengambilan produk yang dilakukan secara otomatis lebih konsisten, tidak banyak dipengaruhi faktor eksternal dan memiliki tingkat ketelitian yang tinggi [5]. Penyimpanan barang yang masih manual dengan bantuan mesin pengangkat barang juga memiliki resiko kerusakan tinggi akibat kecelakaan kerja alat, contohnya seperti alat bantu yang menabrak rak penyimpanan ataupun kecelakaan kerja karena kelalaian manusia [6] [7].…”

Section: Pendahuluanunclassified

Automation Forklift System untuk Penyimpanan Produk pada Gudang Berbasis Labview

Maulana

Rudiansyah

Tazkia³

2020

JuTISI

View full text Add to dashboard Cite

One of the functions of the warehouse is to store finished products. Stored products will be grouped based on the same type of material or goods, with boxes that have been marked in color or other codes in accordance with the specified classification. In the warehousing system, vertical storage helps in maximizing the use of warehouse areas. Storage of goods that are still manual with the aid of a forklift also has a high risk of damage due to work equipment accidents. The application of automation technology to the warehousing system is needed because it allows the storage and retrieval of products to run more easily and regularly than done manually. This study aims to create an automatic multilevel storage system as a solution to improve work safety and facilitate workers in storing finished products. This system is made in the form of an elevator with a rack containing 12 cells. The elevator is driven by a stepper motor to move in the direction of the X, Y, and Z axis and is controlled through an Arduino Mega 2560 microcontroller. Object identification is carried out by the TCS 3200 color sensor and the infrared obstacle sensor to read the height of the object. In this study, prototype storage and lifter systems have been achieved as movers for storing boxes on shelves. The results showed success in shipping boxes according to the intended address, but there were still average error values on the x-axis motion of 0.125%, and on the z-axis of 0.11%. Keywords— Arduino Mega 2560; Forklift; Labview; Sensor TCS 3200; Warehouse

show abstract

Perancangan Robot Pencapit Untuk Penyotir Barang Berdasarkan Warna Led RGB Dengan Display LCD Berbasis Arduino Uno

Cited by 8 publications

References 0 publications

Rancang Sistem Automasi Pick and Place Kontaktor Menggunakan Robot Manipulator

Rancang Sistem Automasi Pick and Place Kontaktor Menggunakan Robot Manipulator

Perancangan Sistem Lemari Pengering Dan Pensterilisasi Pakaian Bayi Otomatis Berbasis IoT

Automation Forklift System untuk Penyimpanan Produk pada Gudang Berbasis Labview

Contact Info

Product

Resources

About