Perancangan  Robot Humanoid Berbasis Mikrokontroler Atmega 32

Soim, Sopian; Joni, Bahri; Junaidi, Junaidi; Damsi, Faisal

doi:10.31851/ampere.v1i2.898

Cited by 5 publications

(4 citation statements)

References 0 publications

Supporting

Mentioning

Contrasting

Unclassified

Order By: Relevance

“…Robot humanoid biasanya memiliki penampilan manusia dengan kepala, badan, dua lengan, dan dua kaki. [18] Dalam penggunaannya robot humanoid menggunakan berbagai komponen guna menunjang pergerakan robot sedemikian rupa [10]. Robot sendiri sangat bergantung terhadap masukan dari sensor warna yaitu TCS3200 sebagai acuan kapan dan bagaimana robot tari akan bertindak.…”

Section: A Arsitektur Robot Penariunclassified

Implementasi Fuzzy Logic untuk Kontrol Gerak Tari pada Robot Humanoid dengan Menerapkan Sensor Deteksi Warna TCS3200

Sari

Makmur

Wahrini

2023

ZTR

View full text Add to dashboard Cite

One of the prominent competitions in the national robot series, the Indonesian dancing Robot Contest (KRSTI), assesses the dependability of various dancing robots by having them perform traditional dances from Indonesia. In this study, the authors use fuzzy logic to control the mobility of the dancing robot by determining whether it poses and dances in accordance with the KRI dance zone based on the input produced by the TCS3200 color sensor. In order to create a robot that may move in accordance with its designated zone, the Mamdani fuzzy approach, which employs the IF-ELSE principle, is used for decision-making.

show abstract

Section: A Arsitektur Robot Penariunclassified

Implementasi Fuzzy Logic untuk Kontrol Gerak Tari pada Robot Humanoid dengan Menerapkan Sensor Deteksi Warna TCS3200

Sari

Makmur

Wahrini

2023

ZTR

View full text Add to dashboard Cite

show abstract

“…In this study using a humanoid robot design, because humanoid robots are robots whose designs are like the human body and can be controlled so that the robot's movements can resemble humans [13]. Robot Design is shown in Fig.…”

Section: System Designmentioning

confidence: 99%

The Path Direction Control System for Lanange Jagad Dance Robot Using the MPU6050 Gyroscope Sensor

Rifajar

Fadlil

2021

IJRCS

View full text Add to dashboard Cite

The ability to walk straight on a dance robot is very important considering that in competitions, dance robots are required to be able to walk through several zones starting from the starting zone and ending with the closed zone. Therefore, a control system is needed in the Lanange Jagad dance robot so that the robot can control the direction of its walking motion and reduce errors in dance motion while walking on the dance robot. This control system uses a reading value based on the orientation of the rotating motion on the yaw angle axis on the MPU6050 gyroscope sensor which will later be used as a corrector for dance robots when performing various dance movements while walking in the competition arena. From the results of the overall test of the Lanange Jagad dance robot after adding the road direction control system, the percentage of the success rate in the battery power supply condition is 12 volts to 12.6 volts by 100% with the greater the battery power supply, the error in the robot's final angle average to The starting angle of the robot is getting smaller and the percentage of the success rate at the slope of the 0o to 4o race arena is 93.3%. With the tilted race arena, the error in the mean error of the robot's final angle to the starting angle of the robot is also greater, so it can be concluded that the robot can be controlled direction of walking and can walk straight to the finish in the closed zone.

show abstract

“…Antarmuka berbasis suara merupakan terobosan teknologi yang menggantikan peranan input dari keyboard & mouse. Keuntungan yang didapat dari sistem ini yaitu pada kemudahan dan kecepatan dalam penggunaanya [3]Teknologi berikutnya yang berkembang yaitu teknologi pada bidang robotika [4].…”

Section: Pendahuluanunclassified

Pengendalian Robot Humanoid Menggunakan Metode Speech Recognation Berbasis Android

Rudiansyah

Maulana

2020

JTRM

View full text Add to dashboard Cite

Pengendalian Robot saat ini memerlukan sistem kontrol yang dapat memudahkan interaksi antara manusia dan robot sehingga dalam hal ini dibutuhkan sebuah sistem pengendalian dengan perangkat yang banyak digunakan dalam kehidupan sehari-hari yaitu Smartphone dengan Sistem Operasi Android. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membuat sistem pengendalian robot humanoid dengan memanfaatkan smartphone android sebagai media komunikasi dan intruksi dengan menggunakan perintah suara. pada Android serta sebagai data perintah pergerakan robot humanoid yang ditransmisikan secara online melalui Firebase yang berarti Aplikasi Smartphone dan Robot harus terkoneksi internet. Perangkat pengolah data yang digunakan pada robot adalah Raspberry Pi 3 Model B dengan protokol komunikasi serial dalam mengirim data pergerakan ke motor servo. Hasil penelitian menunjukan bahwa robot dapat dikendalikan dengan perintah suara secara jarak jauh pada Smartphone, serta mudah dioperasikan tanpa membutuhkan perangkat khusus, dari hasil uji kecepatan pengiriman data yaitu rata-rata 5,58 detik dengan kecepatan internet sebesar 7,79Mbps, kemudian penangkapan suara rata-rata error sebesar 1,86%.

show abstract

Perancangan Robot Humanoid Berbasis Mikrokontroler Atmega 32

Cited by 5 publications

References 0 publications

Implementasi Fuzzy Logic untuk Kontrol Gerak Tari pada Robot Humanoid dengan Menerapkan Sensor Deteksi Warna TCS3200

Implementasi Fuzzy Logic untuk Kontrol Gerak Tari pada Robot Humanoid dengan Menerapkan Sensor Deteksi Warna TCS3200

The Path Direction Control System for Lanange Jagad Dance Robot Using the MPU6050 Gyroscope Sensor

Pengendalian Robot Humanoid Menggunakan Metode Speech Recognation Berbasis Android

Contact Info

Product

Resources

About