Perancangan Kendali Optimal pada Motor Arus Searah Tanpa Sikat melalui Metode LQRI

Fathoni, Khoirudin; Utomo, Aryo Baskoro

doi:10.26760/elkomika.v7i2.377

Cited by 5 publications

(8 citation statements)

References 6 publications

Supporting

Mentioning

Contrasting

Unclassified

Order By: Relevance

“…Penyearah terkontrol dapat dibedakan menjadi penyearah terkontrol penuh dan setengah terkontrol. Penyearah ini dapat digunakan untuk pengaturan kecepatan motor DC [3]. Pengaturan kecepatan motor DC dapat dilakukan dengan beberapa cara, antara lain dengan cara mengatur tegangan terminal (Vt) [4].…”

Section: Pendahuluanunclassified

Penyearah Terkontrol Satu Phasa Gelombang Penuh terhadap Motor DC 3 HP

Nugraha,

Farikh,

Agna

et al. 2023

Elektriese

View full text Add to dashboard Cite

Alat ini dibuat untuk mengatur tegangan pada lilitan jangkar dengan menggunakan penyearah terkontrol IC TCA 785. Sebuah autotrafo yang mengalami kerusakan maka untuk mendapatkan komponen atau penggantian dengan yang baru akan harganya yang cukup mahal. Setelah dilakukan pengujian dan alat bekerja, dapat mengemudikan motor DC tanpa lonjakan arus setiap kenaikan tegang an hingga mencapai putaran yang diinginkan (1500 rpm). Penyearah terkontrol adalah rangkaian konversi tegangan AC menjadi DC. Pengaturan kecepatan motor DC dapat dilakukan dengan beberapa cara, antara lain dengan cara mengatur tegang an terminal (Vt). Dalam perancangan tugas akhir ini digunakan motor 3 HP berpenguatan terpisah sebagai plant yang akan dikontrol. Pangaturan motor pada konveyor sangat diperlukan untuk mengatur laju barang yang akan dikirim. Hal ini dikarenakan motor arus searah memiliki keunggulan seperti torsi awal yang besar dan metode. Pengujian tegangan kontrol ini dilakukan pada pin 11 dari TCA 785 terhadap ground. Bentuk Gelombang yang dihasilkan osiloskop seperti gambar berikut. Cara pengambilan datanya dalam kondisi awal tanpa beban dengan cara memutar regulator hingga kecepatan motor DC mencapai 1500 rpm, kemudian berikan beban berupa lampu pijar pada generator sesuai dengan tabel 4.2 tanpa mengubah posisi regulator. Hasil perancangan, pengujian dan analisa tentang pembuatan penyearah terkontrol penuh satu fasa pengemudi motor DC 3 HP sebagai berikut. Pembebanan motor DC dilakukan setelah motor mencapai putaran minimal 1500 rpm dengan cara output generator AC dihubungkan ke lampu pijar 15 watt akan mengakibatkan penurunan pada kecepatan motor. Variabel arus searah keluaran penuh dapat diatur dengan menggunakan kendali sudut fasa thyristor pada rangkaian pemicuan yang diinginkan, nilai tegangan eksitasi tetap dan tidak diubah- ubah.

show abstract

Section: Pendahuluanunclassified

Penyearah Terkontrol Satu Phasa Gelombang Penuh terhadap Motor DC 3 HP

Nugraha,

Farikh,

Agna

et al. 2023

Elektriese

View full text Add to dashboard Cite

show abstract

“…Pada penelitian ini sistem yang dipilih ialah sistem pemodelan motor DC dengan menggunakan kendali LQR. Pengontrol LQR memiliki dua buah parameter yang harus ditentukan untuk menghasilkan aksi kontrol yang diharapkan, yaitu matriks bobot Q dan R [8]. Namun, terdapat kemungkinan jika pada hasil LQR terdapat noise sehingga akan mempengaruhi hasil respons sistem.…”

Section: E-issn: 2746-2536unclassified

“…Gambar 3. Contoh kendali LQR [8] Setelah itu, disubstitusikan nilai matriks P ke (15). Hasil nilai matriks 𝐾 yang didapat merupakan nilai matriks optimalnya.…”

Section: Perancangan Kendali Lqrunclassified

Kontrol Motor DC dengan Kendali Linear Quadratic Regulator dan Filter Kalman Menggunakan GUI MATLAB

Hudati,

Wijayakusuma,

Ismail

et al. 2023

JuLIET

View full text Add to dashboard Cite

– DC motor is one of the electronic devices that is used in the robotic, industry and sometime can be found in daily life. DC motors usage is quite a lot, where the user is expected to be able monitor the speed or the position of the DC motor and be able to make adjustments. Noise is a part that cannot be ignored in controlling the motor DC speed. Numerous studies have been conducted. Previous research monitored the system response without considering the noise. The aims of this study are to implement the linear quadratic regulator (LQR) control and provide noise in the form of random number which will be filtered using a Kalman filter to reduce the noise and achieve a more stable system response. The provision of control and filter methods will be monitored by the user through an easy-to-understand display. The LQR control method will be given to DC motors in order to reduce the error between the output and input. LQR control use six variations of the Q index weighting will be given with an R value of 1. The most optimal Q result is [0.1 0 0; 0 0.1 0; 0 0 0.1] with a rise time is 2.20 seconds and a peak overshoot is 0.09 and the system response results are displayed. in the MATLAB GUI with the addition results after being given a Kalman filter.Keywords – DC motor, LQR, Kalman Filter, MATLAB GUIIntisari – Penggunaan Motor DC menjadi salah satu perangkat elektronik yang digunakan pada bidang robotika, industri bahkan banyak ditemui dalam kehidupan sehari – hari. Penggunaan motor DC yang cukup banyak, di mana user diharapkan dapat memantau kecepatan atau posisi motor DC dan dapat melakukan pemantauan terhadap noise yang terjadi pada sistem. Terdapat banyak penelitian yang telah dilakukan. Penelitian sebelumnya hanya memantau respons sistem tanpa memperhatikan noise yang dihasilkan. Penelitian ini bertujuan untuk menerapkan kendali linear quadratic regulator (LQR) dan memberikan noise berupa random number yang kemudian diberi filter Kalman sehingga noise tersebut dapat dikurangi dan respon sistem menjadi lebih stabil. Pemberian metode kendali dan filter diharapkan dapat dipantau oleh user melalui sebuah tampilan yang mudah dipahami. Metode kendali LQR akan diberikan kepada motor DC untuk mengurangi besarnya kesalahan antara output terhadap input. Pada kendali LQR akan diberikan enam variasi pembobotan indeks Q dengan R bernilai 1 didapatkan hasil Q yang paling optimal ialah [0,1 0 0;0 0,1 0;0 0 0,1] dengan rise time sebesar 2,20 detik dan peak overshoot sebesar 0,09 dan hasil respons sistem ditampilkan pada GUI MATLAB dengan adanya penambahan hasil sistem setelah diberikan filter Kalman.Kata kunci – kecepatan motor DC, LQR, filter Kalman, GUI MATLAB

show abstract

“…Motor DC Brushless mempunyai tiga fase permanen magnet motor yang membutuhkan tegangan DC sebagai suplai (Jaya & Fauziah, 2017). Motor DC tanpa sikat (BLDC) menggunakan bahan semikonduktor untuk mengubah arah putarannya dalam menggerakkan motor (Fathoni & Utomo, 2019). Motor BLDC banyak digunakan dalam aplikasi termasuk peralatan, otomotif, aerospace, elektronik konsumen, medis, peralatan industri otomatis dan instrumentasi.…”

Section: Pendahuluanunclassified

Pengontrolan Kecepatan Rotor BLDC UAV Berdasarkan Hasil Identifikasi menggunakan Metode Regresi

et al. 2021

View full text Add to dashboard Cite

ABSTRAKPenggunaan dan aplikasi motor Brushless DC cukup banyak di industri, namun masih cukup sulit untuk mengendalikannya. Pada penelitian sebelumnya telah dipelajari karakteristik parameter motor BLDC UAV menggunakan Metode Regresi untuk mengetahui hubungan antar parameter yang ada dalam sistem motor BLDC. Sinyal PWM merupakan salah satu yang menentukan kecepatan rotor dari BLDC. Pada penelitian ini identifikasi model motor BLDC hasil eksperimen digunakan untuk mengendalikan kecepatan rotor secara open loop dan closed loop. Pengendalian secara open loop menggunakan invers model hasil Metode Regresi menghasilkan kesalahan maksimal 3,77% untuk kecepatan rotor lebih dari 3500 rpm. Sedangkan pada pengendalian secara closed loop menggunakan model hasil Metode Regresi dan pengendali PI (Proportional Integral) dengan Kp = 1 dan Ki = 5, secara simulasi menghasilkan kecepatan rotor dengan settling time 1 detik.Kata kunci: motor BLDC, kecepatan rotor, identifikasi model, pengendalian ABSTRACTThe use and application of Brushless DC motors is quite a lot in the industry, but it is still quite difficult to control. In previous research the characteristics of UAV BLDC motor parameters using the regression method to determine the relation of the parameters in the BLDC motor system. The PWM signal is one that determines the rotor speed of the BLDC. In this study the identification of the BLDC motor model experimental results is used to control the rotor speed in open loop and closed loop. Control with open loop using the inverse model of the Regression Method produces a maximum error of 3.77% for rotor speeds of more than 3500 rpm. Whereas control with closed loop using the model of the Regression Method and PI (Proportional Integral) controller with Kp = 1 and Ki = 5, the simulation produces rotor speed with a settling time of 1 second.Keywords: BLDC motor, rotor speed, model identification, control

show abstract

Perancangan Kendali Optimal pada Motor Arus Searah Tanpa Sikat melalui Metode LQRI

Cited by 5 publications

References 6 publications

Penyearah Terkontrol Satu Phasa Gelombang Penuh terhadap Motor DC 3 HP

Penyearah Terkontrol Satu Phasa Gelombang Penuh terhadap Motor DC 3 HP

Kontrol Motor DC dengan Kendali Linear Quadratic Regulator dan Filter Kalman Menggunakan GUI MATLAB

Pengontrolan Kecepatan Rotor BLDC UAV Berdasarkan Hasil Identifikasi menggunakan Metode Regresi

Contact Info

Product

Resources

About