Peningkatan Akurasi dan Kecepatan Pelacakan Bola Sepak Dengan Menggunakan Metode Camshift

Abstract

Robot adalah alat kendali otomatis untuk membantu pekerjaan manusia. Jenis robot yang dapat diaplikasikan seperti pada militer, kesehatan, dan sejenisnya. Salah satu jenis yang dapat diterapkan adalah robot untuk pelacak suatu objek. Pelacakan objek membutuhkan ciri dan karakteristik yang unik dan bervariatif. Sebagai contoh objek warna, tekstur bentuk, dan ukurannya. Dengan banyaknya ciri dan karakteristik ini, robot diharuskan dapat mengidentifikasi dan melacak suatu objek dengan cepat dan akurat seperti halnya manusia. Berdasarkan permasalahan yang dialami, terdapat salah satu solusi untuk mengatasi pelacakan dengan cepat dan akurat yaitu dengan menerapkan algoritma atau metode CAMSHIFT. Metode ini dapat mengatasi beberapa ciri dan karakteristik dari suatu citra secara variatif karena sifatnya yang dapat beradaptasi terhadap lingkungannya. Pada penelitian ini, metode ini diterapkan untuk melacak suatu objek yaitu bola sepak. Bola sepak ini mempunyai ciri warna jingga, dengan beberapa corak yang mengelilinginya. Hasil yang diperoleh setelah menerapkan metode ini, robot dapat melakukan pelacakan objek bola dengan cepat hingga 0,0857 detik per bingkai. Pengujian lanjut dilakukan dengan menetapkan jarak jangkauan bola hingga 10 meter. Hasil uji jarak ini menunjukkan bahwa robot dapat melacak bola pada keseluruhan jarak dengan akurasi 100%.