Pengendali Lengan Robot Dengan Mikrokontroler Arduino Berbasis Smartphone

Prasetyawan, Purwono; Ferdianto, Yopan; Ahdan, Syaiful; Trisnawati, Fika

doi:10.21063/jte.2018.3133715

Cited by 21 publications

(20 citation statements)

References 0 publications

Supporting

Mentioning

Contrasting

Unclassified

Order By: Relevance

“…Motor dc merupakan perangkat elektromagnetik yang mengubah energi listrik menjadi energi mekanik [7]. Motor servo merupakan salah satu jenis aktuator yang cukup banyak digunakan dalam bidang industri atau sistem robotika [8]. LCD (Liquid Cristal Display) adalah salah satu jenis penampil elektronik yang berfungsi sebagai penampil data baik dalam bentuk karakter, huruf, angka ataupun grafik [9].…”

Section: Pendahuluanunclassified

Sistem Klasifikasi Otomatis Volume Balok dengan Arduino

Ilmi

Muslihudin

2019

Bul. Il. Sar. TE.

View full text Add to dashboard Cite

Penggunaan teknologi baru dan canggih menjadi pilihan dunia industri untuk meningkatkan efisiensi produksi baik dari segi kualitas, kuantitas maupun penghematan biaya. Proses otomasi sistem kendali industri tidak akan lepas dari penggunaan perangkat elektronik, seperti halnya pengunaan berbagai macam sensor dan komponen penting lainnya. Pada penelitian ini merancang prototipe konveyor yang memisahkan otomatis balok berdasarkan ukuran volume, bertujuan untuk penghematan tempat produksi kecil dan sumber daya manusia. Perancangan perangkat keras terdiri dari microcontroller Arduino Mega 2560 menjadi penyimpan logika perintah dalam sistem, sensor ultrasonic HC-SR04 sebagai sensor pengukur panjang, lebar dan tinggi barang, motor servo sebagai penyetop dan pemisah barang, liquid crystal display sebagai penampil informasi dan motor dc menjadi penggerak konveyor. Pengujian sistem ini menggunakan barang penelitian 3 balok dengan ukuran berbeda yaitu 315 cm3, 480 cm3 dan 525 cm3. Berdasarkan hasil pengujian menunjukkan klasifikasi volume balok dapat bekerja dengan baik, dengan tingkat rata-rata error 5,4 untuk volume ukuran 315 cm3; 3,2 untuk volume 480 cm3; dan 2,33 untuk volume 525 cm3 dan dengan standar deviasi sistem klasifikasi otomatis volume balok sebesar σ = 9,40.

show abstract

Section: Pendahuluanunclassified

Sistem Klasifikasi Otomatis Volume Balok dengan Arduino

Ilmi

Muslihudin

2019

Bul. Il. Sar. TE.

View full text Add to dashboard Cite

show abstract

“…Setelah alat prototipe pemanda parkir mobil diimplementasikan maka langkah selanjutnya adalah melakukan pengujian alat. Pengujian alat dilakukan untuk mengetahui apakah fungsi-fungsi yang telahdirencanakan bekerja dengan baik atau tidak (Prasetyawan et al, 2018). Tujuan pengujian adalah menemukan kesalahan-kesalahan terhadap sistem tersebut untuk kemudian bisa diperbaiki (Rulyana & Borman, 2014).…”

Section: Pengujian Alatunclassified

Prototipe Pemandu Parkir Mobil Dengan Output Suara Manusia Mengunakan Mikrokontroler Arduino Uno

Pindrayana¹,

Borman²,

Prasetyo³

et al. 2018

CRC

View full text Add to dashboard Cite

To facilitate the parking of the car to be efficient parking equipment was needed by using the distance with objects. In this research, the development of prototype of car parking guide by displaying information by using centimeter or meter unit and using sound output to facilitate the user in parking their vehicle. From the analysis and testing of prototype car park guides with human voice output indicates that this prototype can give good results. Ultrasonic sensor SRF05 can work well but in the sensor distance of more than 3 meters cannot send data

show abstract

“…Pengujian sistem dilakukan untuk menjamin kualitas dan juga mengetahui kelemahan dari sistem (Arnova & Amad, 2015). Pengujian alat dilakukan untuk mengetahui apakah fungsi-fungsi yang telahdirencanakan bekerja dengan baik atau tidak (Prasetyawan et al, 2018). Dalam pengujian komponen akan dibahas tentang pengujian bedasarkan perencanaan dari mikrokontroller yang dibuat dan pengujian yang dilakukan sesuai dengan perencanaan yang dibahas.…”

Section: Pengujian Alatunclassified

Miniatur Rel Kereta Api Cerdas Indonesia Berbasis Arduino

Ahmad¹,

Surahman²,

Pasaribu³

et al. 2018

CRC

View full text Add to dashboard Cite

In designing a system in facilitating the work in operating the door bar and the lights of the railroad tracks that sometimes require quite a lot of employees because this kind of problem often occurs because of negligence in operating a lot of accidents that occur in the railroad crossing. For this reason, the researchers designed a miniature intelligent railroad system that is expected to help streamline the operation of the doorstop and turn on the lights off the hallway automatically. The way this tool works is by utilizing the arduino microcontroller, the Infra Red sensor and the Ultrasonic sensor as the data input provider and the prototype's working method. The Infra Red 1 sensor will provide input when the train passes and the crossing bar will close, the Infra Red 2 sensor will open the crossbar the crossing door when the train has passed the crossing of the crossing door and gives a welcome message on the LCD, when the train enters the hallway the Ultrasonic sensor will turn on, control the led to adjust the net of the train that goes through the work process over and over.

show abstract

Pengendali Lengan Robot Dengan Mikrokontroler Arduino Berbasis Smartphone

Cited by 21 publications

References 0 publications

Sistem Klasifikasi Otomatis Volume Balok dengan Arduino

Sistem Klasifikasi Otomatis Volume Balok dengan Arduino

Prototipe Pemandu Parkir Mobil Dengan Output Suara Manusia Mengunakan Mikrokontroler Arduino Uno

Miniatur Rel Kereta Api Cerdas Indonesia Berbasis Arduino

Contact Info

Product

Resources

About