2020
DOI: 10.24176/simet.v11i1.4052
|View full text |Cite
|
Sign up to set email alerts
|

Penerapan Metode Particle Swarm Optimization (PSO) Dan Genetic Algorithm (GA) Pada Sistem Optimasi Visible Light Communication (VLC) Untuk Menentukan Posisi Robot

Abstract: Visible Light Communication (VLC) adalah suatu teknologi komunikasi yang memanfaatkan pancaran cahaya tampak untuk pengiriman dan penerimaan sinyal. Perkembangan VLC merupakan sebuah inovasi dalam sistem navigasi untuk melacak posisi dari sebuah objek dengan komunikasi cahaya tampak LED. LED digunakan untuk menentukan titik koordinat dari sebuah objek. Pada penelitian ini digunakan metode Particle Swarm Optimization (PSO) dan Genetic Algorithm (GA) untuk menentukan posisi robot terhadap posisi LED. Dari dua me… Show more

Help me understand this report

Search citation statements

Order By: Relevance

Paper Sections

Select...
2
1
1
1

Citation Types

0
3
0
6

Year Published

2021
2021
2024
2024

Publication Types

Select...
8
2

Relationship

0
10

Authors

Journals

citations
Cited by 12 publications
(11 citation statements)
references
References 0 publications
0
3
0
6
Order By: Relevance
“…Metode PSO ini cocok digunakan untuk berbagai permasalahan optimasi [9]- [12]. Hal ini dikarenakan PSO memiliki algortima yang sederhana sehingga efektif digunakan untuk mengoptimisasi permasalahan yang memiliki jangkauan luas.…”
Section: Metode Optimasi 221 Particle Swarm Optimization (Pso)unclassified
“…Metode PSO ini cocok digunakan untuk berbagai permasalahan optimasi [9]- [12]. Hal ini dikarenakan PSO memiliki algortima yang sederhana sehingga efektif digunakan untuk mengoptimisasi permasalahan yang memiliki jangkauan luas.…”
Section: Metode Optimasi 221 Particle Swarm Optimization (Pso)unclassified
“…Teknik optimasi ini adalah sebuah komputasi evolusioner yaitu pemecahan algoritmanya diawali pada sebuah populasi yang random atau disebut partikel [9]. Aplikasi PSO ada berbagai macam, diantaranya: optimasi posisi robot [10]- [12][13], dan juga untuk optimasi Optical Ring Resonator [14], [15].…”
Section: Pendahuluanunclassified
“…PSO menggunakan metode searah. Hanya gbest/lbest yang dapat memberikan informasi pencarian solusi cepat dan juga terbaik sedangkan mekanisme GA, chromosome akan berbagi informasi dengan yang lainnya, sehingga menyebabkan populasi melakukan gerakan layaknya satu kelompok yang menuju tempat yang maksimal [22].…”
Section: Gambar 1 Grafik Kurs Rupiah Terhadap Dolarunclassified