Penentuan Konstanta PID Sistem Kendali Satelit Sumbu X, Y, dan Z Menggunakan Metode Root Locus

Abstract

Pengendalian satelit dapat dilakukan sesuai dengan arah orbit pada sumbu x, y dan z. Kendali ini berfungsi dengan penentuan nilai konstanta PID (Proporsional, Integral dan Differensial) melalui Metode Root Locus. Tujuan pada penelitian ini adalah menentukan parameter-parameter yang dibutuhkan oleh PID dalam pengendalian Satelit LAPAN A2 menggunakan metode tersebut. Konstanta P yang dihasilkan pada sumbu x sebesar 31.7692, sumbu y sebesar 38.4987 dan sumbu z sebesar 30.6559. Konstanta I yang dihasilkan pada sumbu x sebesar 5, sumbu y sebesar 5 dan sumbu z sebesar 5. Begitupula dengan konstanta D yang dihasilkan pada sumbu x sebesar 47.2755, sumbu y sebesar 70.2532 dan sumbu z sebesar 43.9196. Seluruh nilai konstanta yang disebutkan ditentukan berdasarkan nilai error steady state paling terendah sebesar 0.12% untuk sumbu x, 0.10% untuk sumbu y dan 0.12% untuk sumbu z. Keseluruhan nilai tersebut merupakan keadaan nilai sistem optimum dimana nilai error tersebut dihasilkan dari selisih antara nilai pada settling time dengan steady state dikalikan 100% dengan batas toleransi sebesar <5%.

Implementasi Sistem Kendali Proposional Integral Derivatif (PID) pada Porototype Pendeteksi Brightness Cahaya Ruangan

“…Pengontrol PID adalah pengontrol yang paling banyak digunakan pada proses kontrol di industri. Penggunaan kontrol PID menjadi yang paling umum saat ini kerena memiliki kemudahan desain dan implementasinya, keandalan yang tinggi, ketahanan dan efektifitas yang bagus [1] [2]. PID itu sangat sederhana jika ingin memahaminya, singkatnya kontrol PID itu berkaitan dengan masa lalu, masa kini dan prediksi masa depan untuk mengambil sebuah keputusan untuk tindakan masa depan.…”