Pemetaan Distribusi Gas Polutan Menggunakan Quadcopter Berbasis Autonomous Waypoint Navigation

Priyanta, Irfan Fachrudin; Rivai, Muhammad; Dikairono, Rudy

doi:10.12962/j23373539.v5i2.16238

Cited by 4 publications

(6 citation statements)

References 0 publications

Supporting

Mentioning

Contrasting

Unclassified

Order By: Relevance

“…Prinsip kerja dari sensor ini, semakin tinggi kosentrasi gas maka resistansinya semakin rendah. Gas oksigen yang ada di sekitar permukaan luar kristal akan tertarik oleh muatan negative permukaan luar kristal, sehingga menghambat laju aliran electron [4].…”

Section: A Sensor Gas Semikonduktorunclassified

Implementasi Penguat Lock-in Digital Untuk Deteksi Gas

Rofiqoh¹,

Rivai²,

Budiman³

2019

JTITS

Self Cite

View full text Add to dashboard Cite

Pada sebuah pengukuran seringkali dibutuhkan pemulihan sinyal sensor yang kecil yang terbenam dalam sinyal derau. Penelitian ini merancang dan membuat penguat lock-in digital yang berbasis komputer untuk mengolah sinyal yang berasal dari sensor gas karbon monoksida. Mikrokontroler Arduino Mega2560 digunakan sebagai penerima data sensor dan mengirimkannya ke komputer. Seluruh proses utama dalam sistem penguat lock-in digital, seperti proses mixing dan penyaringan yang menggunakan low pass filter dilakukan secara digital. Hasil pengujian menunjukkan bahwa penguat lock-in digital ini dapat meningkatkan nilai Signal-to-Noise Ratio dari sensor gas karbon monoksida sebesar 12 dB.

show abstract

Section: A Sensor Gas Semikonduktorunclassified

Implementasi Penguat Lock-in Digital Untuk Deteksi Gas

Rofiqoh¹,

Rivai²,

Budiman³

2019

JTITS

Self Cite

View full text Add to dashboard Cite

show abstract

“…Arduino uno adalah mikrokontroler yang berbasis atmega 328p, memilik 14 digital input/output pin dimana 6 pinnya dapat digunakan sebagai keluaran PWM, 6 masukan analog, kristal 16MHz, koneksi USB, port power, dan tombol reset. "Uno" memiliki arti satu dalam bahasa Italia dan dipilih sebagai simbol dari peluncuran Arduino Software (IDE) [11].…”

Section: H Modul Arduino Unounclassified

Unmanned Surface Vehicle Untuk Mencari Lokasi Tumpahan Minyak Menggunakan Ardupilot Mega

Permana¹,

Rivai²,

Irfansyah³

2019

JTITS

Self Cite

View full text Add to dashboard Cite

Minyak adalah sumber energi yang sering digunakan dalam dunia industri. Akhir-akhir ini penggunaan minyak meningkat yang dapat menyebabkan meningkatnya polusi minyak di perairan akibat dari tumpahan minyak mentah. Meningkatnya polusi minyak ini menjadi perhatian yang cukup serius di bidang lingkungan hidup. Akibat adanya polusi minyak ini menyebabkan sektor pariwisata kelautan menjadi tidak optimal dan dapat mencemari lingkungan laut. Pada penelitian ini telah dibuat suatu alat untuk mendeteksi tumpahan minyak di perairan berupa Unmanned Surface Vehicle (USV) yang dapat menyisir area dengan waypoint tertentu untuk mendeteksi lokasi dari tumpahan minyak. USV ini dilengkapi dengan sensor berupa sensor resistif yang digunakan untuk mendeteksi adanya tumpahan minyak di perairan. Agar USV dapat berjalan secara autonomous, maka digunakan Global Positioning System (GPS) untuk mengetahui keberadaan USV dan lokasi tumpahan minyak. GPS yang digunakan adalah tipe ublox neo 6m. IMU sensor MPU6000 digunakan untuk mengetahui arah dan kecepatan dari USV. Untuk mikrokontroler yang digunakan adalah Ardupilot Mega karena memiliki fitur yang meliputi sensor barometer, akselerometer, gyrometer dan magnetometer. USV dapat mendeteksi lokasi tumpahan minyak dengan metode waypoint yang diberikan pada ardupilot mega dengan ketebalan minyak minimal 3mm dan maksimal 40mm. USV ini mampu mengirimkan data-data tersebut secara real time.

show abstract

“…Unit GCS akan menerima data ADAHRS dan mengirimkan data kendali melalui pemrograman socket. Data ADAHRS yang di terima disimpan pada database MySQL [10]. Dan unit GCS akan mengirimkan data kendali dengan mengambil data dari database kendali MySQL.…”

Section: 1 Rancangan Perangkat Lunak Unit Terbangunclassified

Pengembangan Sistem Ground Control Station Berbasis Internet Webserver pada Pesawat Tanpa Awak

Nugroho¹,

Sumiharto²,

Hujja³

2018

Indonesian J. Electron. Instrum. Syst.

View full text Add to dashboard Cite

In unmanned aerial operations, the ground control station duties as a monitoring and command station so that operators on land can send mission orders, monitor the mission's course and monitor the condition of the UAV during the mission. It is necessary to have a GCS system capable of connecting with UAV that not limited with control transmitter range.This research develops GCS system using internet network and web server based. the system consists of two units, namely flying units and GCS units. The flying unit consists of Raspberry pi, modem, webcam, ADAHRS module and quadrotor with MultiWii controller. on the GCS unit consists of Raspberry pi connected on the internet network with 10Mbps download speed and 1.5Mbps upload.The GCS system can display aircraft conditions, stream video and perform command controls. Configure streaming video for delay time of no more than one second with 240x144 pixel resolution, 256kbps maximum bitrate and 5 fps framerate. This configuration runs at a 1.1 Mbps upload speed with a percentage of 93.83% bitrate compression. Aircraft condition data sent to GCS is optimal if internet bandwidth exceeds the bitrate of streaming video used on the system

show abstract

Pemetaan Distribusi Gas Polutan Menggunakan Quadcopter Berbasis Autonomous Waypoint Navigation

Cited by 4 publications

References 0 publications

Implementasi Penguat Lock-in Digital Untuk Deteksi Gas

Implementasi Penguat Lock-in Digital Untuk Deteksi Gas

Unmanned Surface Vehicle Untuk Mencari Lokasi Tumpahan Minyak Menggunakan Ardupilot Mega

Pengembangan Sistem Ground Control Station Berbasis Internet Webserver pada Pesawat Tanpa Awak

Contact Info

Product

Resources

About