Pedestrian detection using a single-monochrome camera

Ma, Guanglin; Müller, Dennis; Park, S.-b.; Müller-Schneiders, Stefan; Kummert, Anton

doi:10.1049/iet-its:20080001

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“…Posteriormente, para asignar una probabilidad han estimado un índice que toma en consideración el número de píxeles verticales, horizontales y de simetría. En otra investigación, Ma et al (Ma et al, 2009) han presentado un sistema que detecta peatones de cerca y de lejos. En el primer caso utilizan el movimiento como característica para obtener los puntos de interés que representan a un potencial peatón.…”

Section: Estado Del Arte En Generación De Rois Y Sdpunclassified

“…Por su parte, Ma et al (Ma et al, 2009) han utilizado un vehícu-lo experimental, alcanzando una tasa de detección aproximada del 90 %. Shou et al (Shou et al, 2012) utilizando la base INRIA Person database (Dalal, 2006) han verificado una tasa de detección del 96,83 % con una tasa de falsos negativos del 3,33 % y una tasa de falsas alarmas del 3 %.…”

Section: Estado Del Arte En Generación De Rois Y Sdpunclassified

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Generación de Regiones con Potencial de Contener Peatones usando Reconstrucción 3D No Densa a partir de Visión Monocular

Zubiaguirre-Bergen

Torres-Torriti

Flores-Calero

2018

Rev. iberoam. autom. inform. ind.

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ResumenLos accidentes de tráfico son un problema de salud pública a escala mundial, por el alto número de víctimas humanas y los elevados costos económicos y sociales que generan. En este contexto, los peatones se encuentran entre los elementos más importantes y vulnerables de la escena vial que necesitan ser protegidos. Es así que en este trabajo se presenta una innovadora propuesta utilizado la información visual monocular para emular la visión estéreo, y a partir de ello: i) generar regiones de interés (ROIs) con alta posibilidad de contener un peatón, y ii) estimar la trayectoria del vehículo. Los experimentos han sido desarrollados sobre una base de datos de imágenes tomadas en varias calles de la ciudad de Santiago (Región-Metropolitana), Chile. Esta información fue obtenida usando una plataforma experimental en condiciones reales de conducción durante el día. La tasa de detección de ROIs es del 86,6 % para distancias menores a 20 metros, 82,9 % para distancias menores a 30 metros y del 76,2 % para distancias menores a 40 metros.Palabras Clave: Peatones, accidentes, tráfico, visión monocular, visión estéreo, trayectoria, ROIs.Generation of regions of interest with high potential to contain pedestrians using non-dense 3D reconstruction from monocular vision. AbstractTraffic accidents are a global public health problem, due to the high number of human victims and the elevated economic and social costs that generate. In this context, pedestrians are among the most important and vulnerable elements of the road scene that need to be protected. It is thus that, in this work an innovative proposal is presented where the monocular visual information is used to simulate the stereo vision, and from this: i) generate regions of interest (ROIs) with high possibility of containing a pedestrian, and ii) estimate the trajectory of the vehicle. Experiments have been developed into a dataset of images taken in several streets of Santiago (Región Metropolitana), Chile. This database was obtained using an experimental vehicle under real driving conditions during the day. The ROI detection rate is 86,6 % for distances less than 20 meters, 82,9 % for distances less than 30 meters and 76,2 % for distances less than 40 meters. Keywords:Pedestrian, accidents, traffic, monocular vision, stereo vision, trajectory, ROIs. IntroducciónLos accidentes de tráfico causan al año 1,3 millones de muertes y entre 20 y 50 millones de heridos en el mundo, siendo así la primera causa de muerte de jóvenes entre 15 y 29 años de edad. El 91 % de ellos ocurren en países de bajo y mediano ingresos. Por otra parte, niños, peatones, ciclistas y personas de * Autor para correspondencia: mjflores@espe.edu.ec Este artículo ha sido aceptado para su publicación en un futuro número de RIAI. Su contenido es definitivo y únicamente cambiará en la versión final la información relativa al volumen, número y número de páginas.

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Section: Estado Del Arte En Generación De Rois Y Sdpunclassified

Generación de Regiones con Potencial de Contener Peatones usando Reconstrucción 3D No Densa a partir de Visión Monocular

Zubiaguirre-Bergen

Torres-Torriti

Flores-Calero

2018

Rev. iberoam. autom. inform. ind.

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“…Future research directions have been identified for monocular vision based approach and ground plane detection phases of obstacle detection process. The following research directions have been identified from the existing literature [Ulrich et al [2]; Michels et al [6]; Yamaguchi et al [3]; Song et al [7]; Zhan et al [8]; Muller et al [9]; Viet et al [10]; Lin et al [11]; Cherubini et al [12]; Lim et al [13]; Mishra et al [ …”

Section: Future Research Directionsmentioning

confidence: 99%

Obstacle Detection Techniques in Outdoor Environment: Process, Study and Analysis

Singh¹,

Kaur²

2017

IJIGSP

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Abstract-Obstacle detection is the process in which the upcoming objects in the path are detected and collision with them is avoided by some sort of signalling to the visually impaired person. In this review paper we present a comprehensive and critical survey of Image Processing techniques like vision based, ground plane detection, feature extraction, etc. for detecting the obstacles. Two types of vision based techniques namely (a) Monocular vision based approach (b) Stereo Vision based approach are discussed. Further types of above described approaches are also discussed in the survey. Survey discusses the analysis of the associated work reported in literature in the field of SURF and SIFTS features, monocular vision based approaches, texture features and ground plane obstacle detection.

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“…For this reason currently, the investigation of real-time evacuation path information is mostly based on the use of video footage or accelerometer sensors [19]. System based on cameras both normal [20] and infrared [21] can be used to detect and track pedestrians in movement.…”

Section: Introductionmentioning

confidence: 99%

Bluetooth portal‐based system to measure the performance of building emergency evacuation plans and drills

Astarita

Festa

Giofrè

et al. 2018

IET Intelligent Transport Systems

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Pedestrian detection using a single-monochrome camera

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Generación de Regiones con Potencial de Contener Peatones usando Reconstrucción 3D No Densa a partir de Visión Monocular

Generación de Regiones con Potencial de Contener Peatones usando Reconstrucción 3D No Densa a partir de Visión Monocular

Obstacle Detection Techniques in Outdoor Environment: Process, Study and Analysis

Bluetooth portal‐based system to measure the performance of building emergency evacuation plans and drills

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