Parámetros de caracterización en zonas urbanas para detectar residuos sólidos mediante visión artificial

Abstract

Objetivo: Determinar las condiciones de adquisición de imágenes en zonas urbanas para detectar residuos sólidos mediante técnicas de visión artificial. Metodología: Se seleccionaron dos zonas urbanas, se definieron los parámetros de caracterización y se aplicaron las técnicas de segmentación por color y detectores en cascada, por último, se evaluó la eficiencia de las técnicas de detección de residuos aplicadas. Resultados: En los parámetros de caracterización para alturas de 1.5 m y 0.5 m, ángulos de inclinación de 60°y 20°, niveles de luminosidad entre 300 a 1800 Lux, se obtuvo la exactitud de la técnica de segmentación por color con valores del 71 % al 96 %, a su vez, la exactitud de la técnica de detector en cascada tuvo valores del 70 % al 96 %. Conclusiones: Se determinó que, tanto para el rendimiento de la técnica de segmentación por color como para la técnica de detector en cascada, el parámetro de caracterización que más afectó la eficiencia, es el ángulo de inclinación, obteniendo una exactitud promedio de 92.25 % y 94 % para un ángulo de 20°, mientras que, en un ángulo de 60° la exactitud promedio fue de 73 % y 76.75 %.