Parametric robust optimization of the digital flight control systems

Tunik, A. A.; Abramovich, Elena A.

doi:10.18372/2306-1472.2.11907

Cited by 7 publications

(15 citation statements)

References 0 publications

Supporting

Mentioning

Contrasting

Unclassified

Order By: Relevance

“…Важливі положення цього напряму подано в праці [3]. Проблему створення дискретної робастної системи керування літальним апаратом детально висвітлено в праці [4]. Робастна оптимізація системи стабілізації наземного рухомого об'єкта характеризується особливостями, які потребують окремого дослідження.…”

Section: робастна параметрична оптимізація дискретної системи стабілі...unclassified

Robust parametric optimization of discrete systems stabilization of ground moving object

Sushchenko¹

2009

PNAU

View full text Add to dashboard Cite

Section: робастна параметрична оптимізація дискретної системи стабілі...unclassified

Robust parametric optimization of discrete systems stabilization of ground moving object

Sushchenko¹

2009

PNAU

View full text Add to dashboard Cite

“…-robust optimization, well studied in [1][2][3]. The first stage of this method is to design an LQG regulator baser on the separation theorem, which consist on the Kalman filter and linear quadratic regulator (LQR).…”

Section: The Robust Multivariable Lqg Technique Used In This Paper Is...mentioning

confidence: 99%

Design of uav robust autopilot based on adaptive neuro-fuzzy inference system

Touat¹,

Tunik²

2008

PNAU

View full text Add to dashboard Cite

This paper is devoted to the application of adaptive neuro-fuzzy inference systems to the robust control of the UAV longitudinal motion. The adaptive neore-fuzzy inference system model needs to be trained by input/output data. This data were obtained from the modeling of a "crisp" robust control system. The synthesis of this system is based on the separation theorem, which defines the structure and parameters of LQG-optimal controller, and further-robust optimization of this controller, based on the genetic algorithm. Such design procedure can define the rule base and parameters of fuzzyfication and defuzzyfication algorithms of the adaptive neore-fuzzy inference system controller, which ensure the robust properties of the control system. Simulation of the closed loop control system of UAV longitudinal motion with adaptive neore-fuzzy inference system controller demonstrates high efficiency of proposed design procedure. Розглянуто синтез нейронечіткої багатовимірної системи управління польотом малогоБПЛА за умови знаходження компромісу між якістю та робастністю цієї системи. Як робастний прототип, який використовується для навчання нейронечіткої системи, застосовується багатовимірний чіткий регулятор, синтезований за допомогою теореми розділення з наступною робастизацією отриманого рішення на основі робастної  H H 2 -оптимізації, використовуючи генетичний алгоритм. Зміни вхідних та вихідних координат чіткої системи використовуються для навчання нейронечіткої мережі, яка застосовується для алгоритму зворотного розповсюдження похибки для налаштування параметрів функцій приналежності вхідних сигналів та градієнтної оптимізації для налаштування параметрів алгоритму дефаззифікації Сугено. Наведено результати моделювання нейронечіткої системи керування поздовжнім рухом малого БПЛА, які підтверджують її ефективність.

show abstract

“…Постановка завдання та аналіз досліджень і публікацій У відомій раніше літературі [1] вирішувалась задача параметричної оптимізації цифрових систем управління за такими критеріями:…”

Section: вступunclassified

“…Як правило, ці фільтри не враховуються при синтезі , проте їх вплив на динаміку замкнутої системи необхідно оцінити. У зв'язку з цим, задачею даного дослідження є аналіз впливу обчислювального запізнення та аналогових передімпульсних фільтрів на стійкість і якість цифрових систем управління, синтезованих за методикою, викладеною в праці [1].…”

Section: вступunclassified

Robust parametrical optimization of the digital control systems with unstructured parametrical perturbations

Абрамович¹,

Tunik²

2004

PNAU

View full text Add to dashboard Cite

Запропоновано метод оцінки впливу неструктурованих параметричних збурень на дискретну систему управління. Для вирішення цієї задачі використано теорему Харитонова та теорему про малий коефіцієнт підсилення. Розроблено методику розрахунку методу для цифрової системи.

show abstract

Parametric robust optimization of the digital flight control systems

Cited by 7 publications

References 0 publications

Robust parametric optimization of discrete systems stabilization of ground moving object

Robust parametric optimization of discrete systems stabilization of ground moving object

Design of uav robust autopilot based on adaptive neuro-fuzzy inference system

Robust parametrical optimization of the digital control systems with unstructured parametrical perturbations

Contact Info

Product

Resources

About