Parameter Uncertainty Analysis in Precise Pointing Control of Flexible Spacecraft

Bezsilla, János; Takarics, Béla; Vanek, Bálint; Guo, Jian

doi:10.1016/j.ifacol.2022.09.102

Cited by 1 publication

(1 citation statement)

References 6 publications

Supporting

Mentioning

Contrasting

Unclassified

Order By: Relevance

“…• When examining the settling times of servo angles, the CS algorithm shows differences of 82.03% compared to Traditional LQR, 49.80% compared to m-PSO, and 26.14% compared to PSO. Literatürde esnek yapılı sistemlerin titreşim kontrolü için kayan kipli kontrol [5], PID kontrol [6] gibi geri beslemeli kontrol yaklaşımlarıyla yapılan çalışmalar mevcuttur. Esnek sistemlerin titreşim kontrolüne akıllı çözümleri üretmek için yapay sinir ağları [7], bulanık mantık [8] gibi yapay zeka yöntemleri kullanılarak yapılan çalışmalar bulunmaktadır.…”

unclassified

Uydu Esnek Kanatlarının Artık Titreşim Kontrolüne Yönelik Yapay Arı Kolonisi Ve Guguk Kuşu Optimizasyon Algoritmaları ile LQR Denetleyici Tasarımı

Kaya,

Conker

2024

DEUFMD

View full text Add to dashboard Cite

Sunulan çalışma, esnek bir uydu kanadı için doğrusal kuadratik regülatör (LQR) denetleyici parametrelerinin çok amaçlı optimizasyonunda Yapay Arı Kolonisi ve Guguk Kuşu metasezgisel optimizasyon algoritmalarının tasarımı ve performans analizi hakkında ayrıntılar sunmaktadır. Kontrol yanıtlarının önemli parametreleri göz önünde bulundurularak yeni bir çoklu amaç fonksiyonu tasarlanmış ve Yapay Arı Kolonisi (ABC) ve Guguk Kuşu (CS) metasezgisel algoritmaları ile optimize edilmiştir. Algoritmaların başlangıç değerleri için farklı farklı üçer konfigürasyon belirlenerek bu konfigürasyonlar üç farklı (10,50 ve 100) popülasyon boyutu değerleri için 100 iterasyonda simülasyonlar yapılarak elde edilen sonuçlar karşılaştırılmıştır. Daha başarılı kontrol yanıtlarına ulaşan konfigürasyonlar ile literatürde aynı düzenek ile yapılan bazı çalışmalar karşılaştırılmaktadır. Elde edilen sonuçlar literatürde mevcut bulunan, PSO, m-PSO algoritmaları ve geleneksel tasarlanmış LQR denetleyici çalışmaları ile kıyaslanarak önerilen yaklaşımın etkinliği gösterilmiştir. Önerilen çoklu amaç fonksiyonu ve Guguk Kuşu Algoritması, esnek uydu kanadı sapma açısında PSO algoritmasına kıyasla %37,56 ve m-PSO algoritması ile karşılaştırıldığında ise %61,87 oranında daha üstün bir performans göstermiştir.

show abstract

unclassified

Uydu Esnek Kanatlarının Artık Titreşim Kontrolüne Yönelik Yapay Arı Kolonisi Ve Guguk Kuşu Optimizasyon Algoritmaları ile LQR Denetleyici Tasarımı

Kaya,

Conker

2024

DEUFMD

View full text Add to dashboard Cite

show abstract

Parameter Uncertainty Analysis in Precise Pointing Control of Flexible Spacecraft

Cited by 1 publication

References 6 publications

Uydu Esnek Kanatlarının Artık Titreşim Kontrolüne Yönelik Yapay Arı Kolonisi Ve Guguk Kuşu Optimizasyon Algoritmaları ile LQR Denetleyici Tasarımı

Uydu Esnek Kanatlarının Artık Titreşim Kontrolüne Yönelik Yapay Arı Kolonisi Ve Guguk Kuşu Optimizasyon Algoritmaları ile LQR Denetleyici Tasarımı

Contact Info

Product

Resources

About