Parameter selection algorithm for proportional navigation aircraft guidance based on target position

Abstract

В настоящее время летательные аппараты (ЛА) имеют сложное движение, с различным управлением и маневрами на разных участ-ках траектории для достижения труднодоступных целей. При этом траектории ЛА не гарантируют попадания в цель объекта управления (ОУ) в связи с неточностью управления, а также различными возму-щающими факторами. Поэтому на конечном участке траектории используют различные виды траекторного управления, которые должны обеспечить ликвидацию последствий от предшествующих маневров, а также возмущений реальной траектории от номинальной попадающей траектории [1].Таким образом, от выбора метода траекторного управления объ-ектом в значительной степени будет зависеть вероятность достиже-ния поставленных целей. Применяемые в настоящее время методы траекторного управления не в полной мере удовлетворяют предъяв-ляемым к ним требованиям по достижению объектов, находящихся на земле [2]. Следовательно, разработка алгоритмов траекторного управления, позволяющих повысить точность и увеличить зону воз-можного достижения объекта, является актуальной задачей.Основная цель предлагаемой работы -синтез и обоснование применения алгоритма управления объектом на основе выбора пара-Инженерный журнал: наука и инновации # 9·2016 метров пропорционального наведения с помощью эмпирических за-висимостей. В данной работе исследованы параметры движения одноступен-чатой ракеты с самонаведением на конечном участке траектории.Примем, что ЛА оснащен всепригодным гиростабилизированным бортовым координатором цели (БКЦ) радиолокационного типа с синхронно следящими приводами в двух ортогональных плоскостях: тангажа и рыскания (курса). Эти плоскости определяются располо-жением органов управления (щитков или закрылков) на кониче-ской поверхности корпуса ЛА [3].На баллистическом нисходящем участке траектории в фиксиро-ванный момент времени, соответствующий требуемой высоте, бор-товая система управления должна подать команду на начало самона-ведения. Предполагая, что в этой точке траектории тепловые потоки в материале радиопрозрачного обтекателя не превосходят допусти-мого уровня, а степень ионизации окружающего воздуха не затруд-няет процесс функционирования БКЦ, будем считать, что с этого момента начинается селекция и идентификация цели, а после захвата цели БКЦ -собственно процесс самонаведения. Начальные условия процесса самонаведения принимаем полностью определенными [4]:• углы атаки и скольжения головной части (ГЧ) ЛА в момент начала самонаведения, как и угловые скорости его вращения относи-тельно центра масс, являются нулевыми для номинальной невозму-щенной траектории либо определенными в некоторой области воз-можных значений начальных возмущений, выбранных априори;• задана область возможных начальных положений цели, в пре-делах которой она может находится с равной вероятностью, что определяет неопределенность в целеуказании.Для проведения вычислений необходимо создать математиче-скую модель пространственного движения ЛА и по ней -программ-но-вычислительный комплекс.При формировании математической модели движения ЛА прини-мали поверхност...

On-board computer efficiency evaluation of unmanned aerial vehicles (UAV) when implementing the targeting process

“…Н.Э. Баумана [19][20][21][22], адаптированным для модели баллистической ракеты малой дальности. Анализ алгоритма показывает достаточную простоту определения «нормализованного» числа операций в соответствии с рекомендациями ЛНЛ (табл.…”