Parallel spatial robots of dodecapod type

Sayapin, S. N.

doi:10.3103/s1052618812060143

Cited by 8 publications

(1 citation statement)

References 2 publications

Supporting

Mentioning

Contrasting

Unclassified

Order By: Relevance

“…Результаты работ по данному направлению обобщены в монографии [58]. Предложен новый модульный принцип пространственного параллельного робота (ППР) [59][60][61] , который обладает более высокой жесткостью при малой массе механизма и повышенной точностью перемещения выходного звена (рис. 7).…”

unclassified

Research work of the Department of Theoretical Mechanics named after Professor N.E. Zhukovsky

Shkapov¹,

Карпачев²

2013

EJSI

View full text Add to dashboard Cite

Приведен краткий обзор основных направлений научных работ кафедры теоретической механики МГТУ им. Н.Э. Баумана за последние 10-15 лет. Показана преемственность в тематике и методологии научных исследований с научным наследием основателя кафедры-Николая Егоровича Жуковского и других выдающихся ученых, в разное время работавших на кафедре. Сотрудниками кафедры решаются классические задачи динамики твердого тела, теории колебаний, теории удара, небесной механики, рассматриваются вопросы математического моделирования, оптимизации, диагностирования механических и гидромеханических систем, прикладные задачи гидроупругости, гидродинамики однородных и двухфазных потоков, искусственной кавитации, исследуются различные аспекты учета сил сухого трения, вопросы динамики и управления роботами, механики деформируемого твердого тела. Тематика исследований включает в себя также ряд других направлений исследований, большая часть которых проводится в рамках работ ведущей научной школы по динамике механических и гидромеханических систем, много лет возглавляемой академиком РАН К.С. Колесниковым. Помимо штатных сотрудников кафедры, совместителей и аспирантов в научных исследованиях участвуют студенты младших и старших курсов. Результаты значительной части научно-исследовательских работ внедряются в учебный процесс, включаются в спецкурсы, реализуются в лабораторных приборах и установках для научных и учебных исследований.

show abstract

unclassified