Owaribito — A Team Description

Plataforma autónoma inteligente para fútbol robot

“…El equipo FU-Fighters (Rojas, 2001) describe como enfrentar el problema de percibir el efecto de una acción de control 150ms después de ser ejecutada, a través de una estrategia de predicción del movimiento de los robots para unos pocos cuadros en el futuro, entrenando una red neuronal de propagación hacia delante para tal efecto. Otro ejemplo eficiente de un sistema de alta velocidad de reconocimiento de posición, orientación e identificación de móviles, lo presenta el equipo Owaribito (Hibino, 2001), el algoritmo trabaja sobre imágenes en blanco y negro, cada agente es identificado por un patrón con forma especifica, estos patrones son buscados a lo largo de toda la imagen en todas las combinaciones de desplazamiento y rotación posibles, aplicando una mascara cuadriculada de forma circular, la cual, al ser decodificada asocia un identificador y una orientación, a partir de la plantilla reconocida se calcula la posición del grupo de pixeles analizado, si la plantilla es reconocida. Finalmente, la Universidad de Girona, España (De la Rosa, 2001), presenta en su equipo Rogi, la implementación de un sensor en hardware desarrollado en lógica programable sobre una FPGA.…”