Otonom araçlarda çoklu GNSS uydu sistemleri kullanımının konum doğruluğuna etkisinin araştırılması

Abstract

Otonom araçlar günümüzde son teknoloji ürünlerin kullanıldığı, hızla gelişen çalışma alanlarından biri olarak öne çıkmaktadır. Hemen hemen bütün araç firmalarının yanı sıra Google, Uber, Apple, Nvidia ve Huawei gibi uluslararası firmalar da ar-ge çalışmaları kapsamında otonom araç teknolojilerine büyük yatırımlar yapmaktadırlar.Otonom araçların en önemli bileşenlerinden biri de şehir içi gibi zorlu alanlar da dâhil aracın konumunun olabildiğince doğru ve güvenilir olarak belirlenmesidir. Bu çalışmada hareket halindeki 4. Seviye bir otonom aracın konumunun belirlenmesinde GPS, GLONASS, GALILEO ve BEIDOU uydu sistemlerinin etkisi araştırılmıştır. PPP tekniği kullanılarak elde edilen araç konumunun belirlenmesi için 4 farklı uydu sisteminin 8 farklı kombinasyonla performansları değerlendirilmiştir. Tüm uydu sistemleri verileri kullanılarak elde edilen çözümün en yüksek doğruluğa ulaşmada etkili olduğu bu çalışmada özellikle GALILEO sisteminin çözüme olumlu katkısı olduğu belirlenmiştir. Eksik çözüm zamanları yönünden değerlendirme yapıldığında da GPS+GALILEO çözümünün kesintisiz konum bilgisi elde etmede önemli başarı sağlayabildiği görülmektedir.

Autonomous Vehicle Technology and Technology Acceptance: The Role of Technological Readiness on Consumers' Attitudes Towards Driverless Cars and Intention to Use in the Future

“…The importance of modeling driver behavior for the safe use of autonomous vehicles is emphasized [80] Additionally, Özçevik et al (2023) [81] analyze simulation environments for autonomous vehicle design, providing insight into the various capabilities and differences of existing simulation environments. Additionally, Uçarlı et al (2022) [82] emphasize the role of multiple GNSS satellite systems in ensuring accurate positioning, emphasizing the importance of precise and reliable positioning of autonomous vehicles, especially in challenging urban environments. Additionally, Akkaya and Özbay (2022) [83] investigate the impact of autonomous vehicles on innovative transportation policies, pointing to a holistic approach to understanding the broader impacts of autonomous vehicles on transportation policies.…”