Optimizacija elemenata sistema Besposadnih vazduhoplova

Abstract

Apstrakt:Do danas, većina letova koji su se realizovali "Sistemima za upravljanje besposadnim vazduhoplovima" izvršavali su se u nekontrolisanom delu vazdušnog prostora odnosno u klasi "G" vazdušnog prostora i vazdušnom prostoru aerodroma gde su predstavljali opasnost za drugi saobraćaj koji je leteo u istom delu vazdušnog prostora. Trenutni sistemi za upravljanje besposadnim vazduhoplovima nisu u stanju da se bezbedno integrišu sa drugim korisnicima vazdušnog prostora, razlozi za to su su dvostruki -nemogućnost da se povinuje pravilima u kritičnim situacijama, i nedostatak SARPs -Standards and Recommended Practices, standardi i preporučena praksa specifična za besposadne vazduhoplove i njihove pomoćne sisteme. Bez obzira da li je vazduhoplov sa posadom ili bez posade to ne utiče na njegov status kao vazduhoplova. Svaka kategorija vazduhoplova će imati potencijalno bespilotne verzije u budućnosti. Ova tačka je od centralnog značaja za sva dalja pitanja koja se odnose na "Sistemi za upravljanje besposadnim vazduhoplovima" i pruža osnovu za rešavanje plovidbenosti, kadrovsko licenciranje, standarde za razdvajanje, itd. U radu je opisan koncept sistema za upravljanje besposadnim vazduhoplovima, opisane su komponente sistema, način određivanja efikasnosti besposadnih sistema, operativne mogućnosti sistema besposadnih vazduhoplova, način određivanja manevarskog prostora uz pomoć fazi logike, upotreba modifikovanog "PSO" algoritama za određivanje "pbest" i "gbest" pozicije u zadatom prostoru za "izvršni roj dronova". Centralni deo rada biće opis modifikovanog "PSO" algoritama za određivanje "pbest" i "gbest" pozicije u zadatom prostoru za "izvršni roj dronova". Abstract:So far, most of the flights have been realized by means of " unmanned aircraft management systems" and carried out in uncontrolled airspace or work-in-class "G" airspace and airport airspace, thus imposing danger to other traffic realized in the same part of the air space. The existing unmanned aircraft management systems are unable to safely integrate with other airspace users. That is mostly due to the the inability to comply with the rules in critical situations, and the lack of SARPs -Standards and Recommended Practices, standards and recommended practices specific to unmanned aircraft and their auxiliary systems. The fact that the aircraft has or does not have its crew does not affect the status of an aircraft. Each category of aircraft will have potentially unmanned versions in the future. This is of vital importance for any further questions relating to "unmanned aircraft management systems" and provides the basis for the resolution of airworthiness, personnel licensing standards for separation, etc. This paper describes the concept of unmanned aircraft management system, its components, the method of determining the efficiency of unmanned aircraft systems, operational capabilities of unmanned aircraft systems, the methods of determining leeway with the help of the fuzzy -logic, using the modified "PSO" algorithms for determining "pbest" and "gb...

Upotreba bespilotnih vazduhoplova u praćenju i proceni hemijskih akcidenata

“…Besposadni vazduhoplovi definišu se kao vazduhoplovne platforme bez ljudske posade, a vazduhoplovom upravlja pilot ili operator sistema besposadnih vazduhoplova sa zemlje posredstvom radio-veze ili računar koji se nalazi u samom vazduhoplovu [6].…”