Open and Low-Cost Virtual and Remote Labs on Control Engineering

Abstract

This paper presents an open course in the University Network of Interactive Laboratories, which offers several virtual and remote laboratories on automatic control, accessible to anyone. All the details on one of these labs (a two electric coupled drives system that allows performing control practices in a 2 × 2 MIMO system with industrial applications) and the activities that can be performed with it are given. We use a low-cost solution for developing the virtual and remote labs shared in this open course, based on the use of a free authoring tool Easy Java/Javascript Simulations (EJsS) for building the laboratories' user interfaces and a cheap development platform board (BeagleBone Black). The virtual and remote labs are deployed into a free Learning Management System (Moodle) Web environment that facilitates their management and maintenance

Sistema de Laboratorios Remotos para la práctica de Ingeniería de Control

“…Para aplicar los contenidos de la asignatura Ingeniería de control II, la misma cuenta con prácticas de laboratorios como tipología de clases. En ellos los estudiantes expresan los conocimientos adquiridos en laboratorios equipados en correspondencia con el perfil que se requiera (Saenz et al, 2015;Samuelsen y Graven, 2016). En este contexto el usuario puede realizar las prácticas en laboratorios físicos, con equipos afines a la materia recibida.…”

Red SDN para el Control de un Aula Energéticamente Eficiente para la Elaboración de Prácticas Reales a Distancia

“…Tras analizar el tipo de arquitecturas desarrolladas para la realización de prácticas remotas, como por ejemplo, las presentadas por I. Santana et al [11] y J. Sáenz [12], observamos que existen diversas propuestas para la realización de prácticas remotas. Sin embargo, en ninguna de ellas hemos encontrado la aplicación de una red de gestión para el control de acceso, y que además sea capaz de reducir el consumo de energía.…”

Easy creation and deployment of Javascript remote labs with EjsS and Moodle

“…This tool has been existing for more than a decade now and since then, it has been massively used to create physics simulations: for example, there are more than three hundreds at the ComPADRE-OSP digital library [2,3], as well as many virtual and remote labs in the automatic control field (for example, those at the UNILabs network [4][5][6]). While all these applications were based on Java and deployed as Java applets, EjsS now offers the possibility to build Javascript simulations.…”