Online Virtual Control Laboratory of Mobile Robots

Galán, Daniel; Fábregas, Ernesto; Garcia, Gonzalo; Sáenz, Jacobo; Farías, Gonzalo; Dormido-Canto, S.; Dormido, Sebastián

doi:10.1016/j.ifacol.2018.06.084

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“…Equations ( 3) and (4) represent the implementation of the Control Law block based in [28], [29]. Where ν max is the maximum linear velocity, K r is the radius of a docking area (around the target point) and the maximum angular velocity of the robot that will be achieved at θ e = ±90 • .…”

Section: A Robot Position Controlmentioning

confidence: 99%

Development of an Easy-to-Use Multi-Agent Platform for Teaching Mobile Robotics

et al. 2019

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The use of mobile robots for teaching automatic control is becoming more popular in engineering curricula. Currently, many robot simulators with high-graphical capabilities can be easily used by instructors to teach control engineering. However, the use of real robots is not as straightforward as simulations. There are many hardware and software details that must be considered before applying control. This paper presents the development of an easy-to-use platform for teaching control of mobile robots. The laboratory has been carefully designed to conceal all technical issues, such as communications or the localization that do not address the fundamental concepts of control engineering. To this end, a position sensor based on computer vision has been developed to provide the positions of the robots on the platform in real time. The Khepera IV robot has been selected for this platform because of its flexibility and advanced built-in sensors but the laboratory could be easily adapted for similar robots. The platform offers the opportunity to perform laboratory practices to test many different control strategies within a real experimental multi-agent environment. A methodology for using the platform in the lab is also provided.INDEX TERMS Robotics education, mobile robot laboratory, vision-based indoor positioning sensor.

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Section: A Robot Position Controlmentioning

confidence: 99%

Development of an Easy-to-Use Multi-Agent Platform for Teaching Mobile Robotics

et al. 2019

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“…O laboratório remoto ajuda o estudante a obter informações através da Internet buscando-as diretamente no mundo físico e permite o acesso a recursos que às vezes as instituições não possuem, além disso, os laboratórios remotos se constituem em uma ferramenta útil, em termos financeiros, na medida em que podem ser compartilhados com diversas instituições de ensino e possibilitam que um grande número de usuários os acessem (CARNEGIE MELLON UNIVERSITY, 2000). Os laboratórios remotos podem tornar a aprendizagem mais flexível em relação ao tempo, local e ao ritmo do aluno, podendo a prática ser realizada de acordo com a disponibilidade de horário, além de promover a sua autoaprendizagem (GALÁN et al, 2018). Além da flexibilidade de local, não há limitação quanto ao tempo utilizado junto ao experimento, havendo disponibilidade de horários (ZUTIN et al, 2010;CORREIA, 2018;LORO, 2018).…”

Section: Fig 1 -Classificação Dos Laboratórios On-line Fonte: Zutin Et Al (2010)unclassified

Laboratórios on-line em aulas de Física no Ensino Médio: proposta de uso em sequências didáticas investigativas

Silva

Biléssimo

Castro

et al. 2021

Cad. Bras. Ens. Fís.

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Este documento explorou os laboratórios on-line e suas potencialidades, para atividades práticas em disciplina de Física no Ensino Médio. Os laboratórios on-line podem apoiar as atividades experimentais, que se constituem em um dos aspectos-chave nos processos de ensino e de aprendizagem das ciências. A pesquisa, aplicada, de abordagem quantitativa utilizou como estratégia um estudo de caso. Participaram da pesquisa, realizada em 2019, 179 alunos, de 10 turmas de 1º, 2º e 3º anos, da disciplina de Física, de duas escolas públicas estaduais, em Criciúma/SC. Para apoiar as atividades e disponibilizar os conteúdos didáticos foram implementadas sequências didáticas investigativas (SDI), que foram disponibilizadas em um ambiente virtual de aprendizagem (AVEA). As SDI foram apoiadas por laboratórios on-line, para realização das atividades práticas. Para a coleta de dados foram aplicados três questionários: Perfil do aluno, Experiência de Ensino e Enquete Vocacional. O questionário experiência de ensino foi respondido pela totalidade dos alunos e o escore médio de Likert, obtido para os 20 itens do questionário foi de 4,51, demonstrando uma atitude muito positiva dos alunos em relação a utilização dos recursos tecnológicos utilizados, a saber o AVEA e os laboratórios remotos. Dados obtidos no questionário Perfil do Aluno indicaram que 86,39% dos alunos declararam intenção em cursar o ensino superior, porém, apenas 2,96% demonstraram interesse pelas carreiras nas áreas das Ciências Exatas (Matemática, Física, Química e Biologia). E no instrumento Enquete Profissional, os cursos da área de Engenharia e Tecnologia foram a 4ª opção com maior pontuação e Ciências Exatas a 7ª para um total de 8 possibilidades. São resultados que permitem-nos refletir sobre o potencial das tecnologias digitais e seu potencial de contribuição para a educação, porém, também apontaram grande desinteresse dos alunos pesquisados em relação a ingressar em carreiras tecnológicas ou na área das ciências exatas.

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“…Remote labs can make learning more flexible about the student's time, place, and pace, and practice can be tailored to schedule and promote self-learning. [2]. According to the authors, online laboratories can be grouped according to three types, as illustrated in Figure 02 and thus described.…”

Section: Introductionmentioning

confidence: 99%

Untitled

2020

IJAERS

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This article introduced the remote lab Block.Ino to support the teaching and learning of computer programming. In a remote lab user work with equipment or devices and observe activities through a web camera. The validation was performed in order to understand the acceptance of the services and resources available. It was performed in two scenarios where Block.Ino was employed to perform practical online activities. Questionnaires were applied that sought the perception of the respondents about their experience using the remote laboratory. The questionnaires included items related to usability, learning perception, usefulness and satisfaction, by the two focus groups of the research (presential higher education and basic education). 144 students participated in the research (103 high school and 41 higher education). The average scores for the 24 items, arranged on a Likert scale of 5 (-2 to 2) points, were 1.58 for high school and 1.43 for higher education. The results showed that Block.Ino can bring benefits to practical activities in introductory computer programming disciplines, especially outside the classroom environment, by taking advantage of existing connectivity, and by using mobile devices to perform practical activities.

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Online Virtual Control Laboratory of Mobile Robots

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Development of an Easy-to-Use Multi-Agent Platform for Teaching Mobile Robotics

Development of an Easy-to-Use Multi-Agent Platform for Teaching Mobile Robotics

Laboratórios on-line em aulas de Física no Ensino Médio: proposta de uso em sequências didáticas investigativas

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