Online tuning of fuzzy PID controllers via rule weighing based on normalized acceleration

Interval type-2 fuzzy PID controllers and an online self-tuning mechanism

“…Durulaştırma yöntemi olarak ağırlık merkezi yönteminin kullanılması durumunda bulanık kontrolör çıkışı aşağıdaki biçimde hesaplanır [7]- [10].…”

“…Bunun sebebi bu iki kontrolörünün giriş-çıkış ilişkisi açısından birbirine benzer olmasıdır [1]- [6]. Literatürde tip-1 (geleneksel) BPID kontrolörlerin analizine ve tasarımına yönelik birçok çalışma bulunmaktadır [3]- [10] ve bu çalışmalar göstermiştir ki tip-1 (T1) BPID kontrolörleri sistem performansını iyileştirme özelliğine sahiptirler. T1-BPID kontrolör tasarım parametreleri yapısal parametreler ve ayar parametreleri olmak üzere iki sınıfta toplanabilir [6].…”

“…Bu öz-ayarlama yapılarının, süreç modelinin doğrusal olmadığı ve/veya süreç parametrelerinde belirsizlik olduğu durumlarda, bulanık kontrol sisteminin performansını iyileştirdiği gösterilmiştir [7]- [10]. Önerilen Öz-Ayarlamalı T1-BPID kontrolör yapısında, bulanık kontrolörün ölçekleme çarpanlarının veya bulanık üyelik fonksiyonları parametrelerinin çevrimiçi ayarlanması problemini ele almaktadır [7]- [10]. Bu çalışmalarda, kontrol performansı üzerine olan etkisinin daha fazla olması nedeniyle ölçekleme çarpanlarının çevrim içi olarak ayarlanması üzerine odaklanmıştır [10].…”

The Research on Flow Velocity Control of Hyperthermia Apparatus based on Fuzzy PID Control

“…Fuzzy control can response the system in a short time. But fuzzy control has low steady-state accuracy, and exists steady-state error [5][6][7] . Thus, the combination of fuzzy control and PID control is proposed, it constitutes the fuzzy PID control system.…”

Pruning of recurrent neural models: an optimal brain damage approach

“…The process has significantly nonlinear steadystate and dynamic properties and is frequently used to compare dynamic models and their identification algorithms as well as advanced control methods (e.g. [41][42][43][44][45][46]). Detailed discussion how to use the described algorithm to obtain precise models with good generalisation ability is given.…”