On Dynamic Loads Reduction in the Swinging Mechanism of a Tracked Vehicle With Hydrovolumetric Transmission

Abstract

Харківський національний університет будівництва та архітектури Анотація. Розроблено математичні моделі повороту гусеничної машини. До механізму повороту включено гідрооб'ємну передачу і диференціальні редуктори. Їх введення поліпшує технічні характеристики об'єкта (керованість, маневреність, рухливість), знижує стомлюваність водія. Моделі дозволяють визначити параметри гідромашин і диференціальних редукторів, що забезпечують поворот об'єкта з необхідною швидкістю.