“…В этом случае принцип максимума следует применять учитывая те или иные свойства этих функций, которые существенно влияет на разрешимость задачи управления. Например, в случае, когда функции f [t, x, u(t, x)] и p [t, x, u(t, x)] монотонны по функциональной переменной u(t, x) , то f u [t, x, u(t, x)] = 0 , p u [t, x, u(t, x)] = 0 и согласно принципу максимума оптимальное управление определяется как единственное решение нелинейного интегрального уравнения Фредгольма специфического вида, которое нелинейные по u(t, x) выражения содержит как под интегралом, так и вне интеграла [4][5][6][7][8][9][10].…”