Object pose estimation in industrial environments using a synthetic data generation pipeline

Genetik Algoritma Temelli Yeni Bir Sentetik Veri Üretme Yaklaşımının Geliştirilmesi

“…Zenginleştirilmiş veri kümeleri üzerinde makine öğrenmesi modelleri vasıtasıyla elde edilen F1 skor metriğinde %30 artış görülmüştür. [6] çalışmasında ilişkisiz arka plan görüntüleri vasıtasıyla etki alanını rastgeleleştirerek nesne algılama görevine sahip sinir ağının nesne özelliklerini öğrenmesi ve arka plandan bağımsız olması için ardışık bir düzen önerilmiştir. Sentetik veri üretme amacına sahip bu düzen vasıtasıyla koni nesne algılama uygulaması kapsamında gerçekleştirilen bu çalışmanın başarılı bir çıktı ürettiği ifade edilmiştir.…”