ResumenLa industria de picking ha experimentado un gran auge debido aléxito de las compañías de comercio electrónico. El proceso de preparado de pequeños pedidos comporta una complejidad inherente debida a la variabilidad de los productos en cuanto a sus formas, colores, texturas y pesos. En este documento se van a discutir diferentes aspectos de este problema y se va a proponer una solución basada en la combinación de tres elementos: un sistema robótico colaborativo con dos brazos, una mesa de preparación de pedidos y un sistema de almacenaje adaptado. Esta solución se evalúa siguiendo las reglas y restricciones propuestas en el Amazon Robotics Challegence 2017 y se compara con la solución elaborada para el Amazon Picking Challenge 2015, con el objetivo de ilustrar las mejoras de rendimiento cuando el problema se adapta al sistema robótico.Palabras clave: Picking, Sistema robótico, Integración sistemas, Industria 4.0
IntroducciónLa creciente demanda por parte de los consumidores de productos provenientes de comercio electrónico, ha provocado que las empresas dedicadas a este sector de negocio requieran de sistemas de preparación de pedidos automatizados. Estos sistemas varían en escala, funcionalidad y eficiencia. Las pequeñas y medianas empresas (PY-MES), con un número limitado de productos, pueden separarlos durante el proceso de almacenaje, lo que posibilita que la posterior localización y selección se haga simplemente por su posición en el almacén. No obstante, en el caso de grandes compañías de comercio electrónico con un rango de productos muy amplio,la separación de esos productos en localizaciones específicas dentro de los almacenes, se convierte en una solución inviable. Grandes empresas lideran el desarrollo de tecnologías y sistemas automáticos capaces de preparar cientos de miles de ordenes al día. La compañía Amazon ha automatizado parcialmente sus almacenes mediante flotas de plataformas robóti-cas móviles que permiten transportar estanterías (figura 1) llenas de objetos distribuidos en localizaciones aleatorias, hasta la zona de picking. En este punto, un operario, siguiendo susórdenes de preparación, identifica, selecciona y coloca los objetos en las correspondientes cajas para ser enviados a los clientes. Figura 1: Ejemplo de estantería usada por Amazon en sus almacenes. Este caso particular es una muestra de la estantería usada en el Amazon Picking Challenge de 2015Durante losúltimos tres años, la división de este compañía dedicada a la investigación en robótica (Amazon Robotics), ha propuesto desafíos para realizar tareas de picking mediante sistemas robóticos, en grado de dificultad creciente. Así, en el primer desafío, planteado en el año 2015, Amazon Picking Challenge (APC), suministraba una estantería en la que se colocaban, de forma manual, objetos diferentes en cada contenedor. El robot debía colocar en un caja los objetos detallados en una orden de trabajo específica. Se usó la misma estantería en el desafío de 2016, pero en esta edición, los sistemas robóticos propuestos por los partic...