1. Desvios laterais 2. GNSS 3. Direcionamento automático 4. Controle de tráfego I. Título DEDICATÓRIA Aos meus pais Célia e Edson, por todo o amor, pelo incentivo para eu me atrever, pela persistência para não desistir, pelo companheirismo e apoio para eu continuar e pela confiança depositada em mim todos esses anos. Aos meus avós Salvador e Odila, Antônio e Iraci (in memoriam) pelo exemplo de humildade, coragem e determinação. 4 AGRADECIMENTOS A Deus primeiramente, por me guiar pelos melhores caminhos, mesmo esses não sendo os mais fáceis. Por me manter sensata em todas as decisões e por me presentear com pessoas tão especiais. À Escola Superior de Agricultura "Luiz de Queiroz" (ESALQ/USP), pela oportunidade de realizar o curso de mestrado contribuindo para minha formação acadêmica e profissional. À Faculdade de Tecnologia "Shunji Nishimura"-FATEC Pompeia, pela formação acadêmica e por me auxiliar na continuação dos meus estudos. À Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior-CAPES pela bolsa de estudos concedida para a realização do mestrado. Ao meu orientador, professor Dr. José Paulo Molin, por todos os ensinamentos, pela infinita paciência, por me fazer acreditar que era capaz, pelo constante incentivo e pelo exemplo de dedicação e profissionalismo. À Usina NovAmérica, em especial ao Alexandre Carreira e ao Gustavo Palla, pela amizade, atenção e pela estrutura oferecida para realização dos experimentos. Ao querido amigo e professor Jose Vitor Salvi, pela confiança, atenção, por me incentivar e me dar amparo em todos os momentos, e principalmente pela amizade e companheirismo. Aos funcionários do Departamento de Engenharia de Biossistemas, em especial ao Áureo e ao Chicão, pelas risadas e apoio durante o mestrado. Aos meus amigos de pós-graduação: Cassio Duarte (Trimble), Leonardo Maldaner (Tchê), Tatiana Canata, André Colaço (Napa) e Luis Gustavo Mendes (Guia), pelos momentos que dividimos juntos e por tudo que pude aprender com vocês. Muito obrigada por tudo. Ao amigo Rodrigo Trevisan, pelo apoio e incentivo para sempre buscar pelo meu melhor, além de ser um exemplo de dedicação e comprometimento. Ao amigo Mateus Tonini Eitelwein (Teló), pela amizade, companheirismo, pelos momentos incríveis e por me fazer acreditar no meu potencial. Ao amigo Felipe Uemura (Sapo), por todos os anos de amizade, pelos constantes incentivos e imensurável paciência, por mostrar que distância não separa e sim nos aproxima e por sempre se manter presente. Às minhas amigas de infância Bárbara Maluf, Julia Cantarella, Juliana Guimarães, Mariana Pereira e Maria Ruth Deliberador, por me incentivarem durante todos esses anos e por sempre estarem presentes mesmo com toda a distância. Agradeço por essa amizade e amo cada uma de vocês. Às amigas Maria Júlia Rosa, Jéssica Pádua e Tainá Shimura Macedo pelo amparo, paciência e por me incentivarem a seguir em frente mesmo nos momentos mais difíceis. Amo cada uma de vocês. Aos meus queridos tios Cássia e Rui Passalaqua por todo amor, confiança e certeza de que eu venceria mais ...