Nota Técnica: Desenvolvimento De Dispositivo Eletrônico Para Marcação Automática Do Ponto De Traçamento Da Madeira Por Uma Garra Traçadora

Abstract

Este trabalho foi conduzido em povoamentos de eucalipto de uma empresa florestal do Estado de Goiás, com o objetivo de desenvolver dispositivo eletrônico para marcação automática do ponto de traçamento da madeira. O trator utilizado neste trabalho foi uma escavadora hidráulica, modelo 320 CL, fabricante caterpillar, com 103 kW de potência nominal do motor. Para o controle do ponto de traçamento dos toretes, foram utilizados um contador
 controlador programável, um gerador de pulsos e um sensor de proximidade do tipo indutivo. De acordo com os resultados, conclui-se que os valores encontrados para os comprimentos dos toretes quando medidos pelo dispositivo eletrônico e pela tora padrão ficaram próximos do desejado. O sensor utilizado não foi capaz de zerar automaticamente os valores quando o operador ultrapassou a medida desejada. O dispositivo ainda necessita de ajustes principalmente quanto ao tempo de traçamento.