Non-linear analogue-to-digital conversion through PWM

Lygouras, John N.

doi:10.1080/00207218708920986

Cited by 8 publications

(1 citation statement)

References 3 publications

Supporting

Mentioning

Contrasting

Unclassified

Order By: Relevance

“…Στο κεφάλαιο 2, α) περιγράφονται τεχνικές παραγωγής μη-γραμ μικών χρονικών συναρτήσεων και β) δίνονται μερικές εφαρμογές τους γιά την εισαγωγή ή την εξουδετέρωση μίας στατικής μη-γραμμικότητας και γ) περιγράφεται η αρχιτεκτονική ελέγχου του τεχνητού βραχίονα και τρόποι γραμμικοποίησης του μη-γραμμικού μοντέλου του συστήματος. [4] η με ψηφιακό που βασίζεται σε μνήμες EPROM [5].…”

unclassified

Σχεδιαση Και Υλοποιηση Αριθμητικων Μοναδων Ειδικων Εφαρμογων Για Ρομποτικους Βραχιονες

Λυγουρασ¹

View full text Add to dashboard Cite

Διδακτορική διατριβή : Ιωάννου Ν. Λυγούρα ΞΑΝΘΗ 1990 Η διδακτορική αυτή διατριβή εκπονήθηκε υπό την επίβλεψη τριμελούς συμβουλευτικής επιτροπής που την αποτελούσαν: Νικόλαος Βούλγαρης καθ. του Δ.Π.θ. ως πρόεδρος Χρήστος Γεωργόπουλος καθ. του Δ.Π.θ. ως μέλος και, Βασίλειος Μέρτζιος αν. καθ. του Δ.Π.θ. ως μέλος. Η διδακτορική αυτή διατριβή εξετάστηκε ενώπιον της πενταμελούς επιτροπής στις 10-6-90. Την επιτροπή αποτελούσαν : Νικόλαος Βούλγαρης Καθηγητής του Δ.Π.θ. ως πρόεδρος Βασίλειος Μέρτζιος Αν. καθηγ. του Δ.Π.θ. ως μέλος Βασίλειος Πετρίδης Αν. καθηγ. του Α.Π.θ. ως μέλος Ιωάννης Πήττας Επϊκ. καθηγ. του Α.Π.θ. ως μέλος Ολγα Κοσμϊδου Λέκτορας του Δ.Π.θ. ως μέλος Στη μνήμη του πατέρα μου Νικολάου 2. 4. 6 Γραμμικοποίηση του νόμου ελέγχου 35 ΚΕΦΑΛΑΙΟ 3: ΚΙΝΗΜΑΤΙΚΕ! ΤΟΥ ΤΕΧΝΗΤΟΥ ΒΡΑΧΙΟΝΑ 3. 1 ΕΙΣΑΓΩΓΗ 38 3. 2 ΚΙΝΗΜΑΤΙΚΕΣ ΤΟΥ ΡΟΜΠΟΤΙΚΟΥ ΒΡΑΧΙΟΝΑ 40 3. 2. 1 Προσαρμογή συστημάτων συντεταγμένων 40 3.2.2 Ομογενείς συνιστώσες KaL πίνακες μετασχηματισμού 3.2.3 OL ευθείες κινηματικές εξισώσεις 3.2.4 OL αντίστροφες κινηματικές εξισώσεις 3. 3 ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΙΚΕΣ ΑΠΑΙΤΗΣΕΙΣ ΤΩΝ ΚΙΝΗΜΑΤΙΚΩΝ ΕΞΙΣΩΣΕΩΝ 49 3. 3. 1 Χρήση αναλογικών υπολογιστικών κυκλωμάτων 51 3.3.2 Λήψη των τριγωνομετρικών συναρτήσεων των γωνιών των αρθρώσεων 3. 4 ΚΑΤΑΣΚΕΥΗ ΑΝΑΛΟΓΙΚΟΥ ΑΙΣΘΗΤΗΡΙΟΥ ΚΑΡΤΕΣΙΑΝΟΥ ΧΩΡΟΥ 55 3. 4. 1 Αναλογικοί πολλαπλασιαστές 55 3.4.2 Αναλογικό κύκλωμα γιά την επίλυση των Ε. Κ. Ε 57 3. 4. 3 Αναλογικό κύκλωμα γιά την επίλυση των Α. Κ. Ε 59 3.5 ΥΛΟΠΟΙΗΣΗ ΣΕ ΨΗΦΙΑΚΟ ΚΥΚΛΩΜΑ ΤΗΣ ΕΠΙΛΥΣΗΣ ΤΩΝ Ε.Κ.Ε 3.5.1 Η αρχιτεκτονική σχεδίασης κυκλώματος VLSI γιά την επίλυση των Ε. Κ. Ε 60 3.5.2 Λήψη των τριγωνομετρικών συναρτήσεων σε ψηφιακή μορφή.63 3. 5. 3 Ψηφιακό κύκλωμα γιά την επίλυση των Ε. Κ. Ε 66

show abstract

unclassified