New robust model reference adaptive control for induction motor drives using a hybrid controller

Halbaoui, Khaled; Boukhetala, Djamel; Boudjema, Farès

doi:10.1109/speedham.2008.4581102

Cited by 14 publications

(11 citation statements)

References 5 publications

Supporting

Mentioning

Contrasting

Unclassified

Order By: Relevance

“…Bảng thông số của động cơ [7] Công suất Với kết quả mô phỏng sử dụng mạng nơron và sử dụng tín hiệu phản hồi trực tiếp vận tốc góc rotor của động cơ trong Hình 5b, ta thấy vận tốc góc rotor đã được điều khiển bám sát với vận tốc mong muốn. Tại thời điểm động cơ bắt đầu hoạt động thì sai lệch vận tốc góc là 3.5%.…”

Section: Mô Phỏng Kiểm Chứngunclassified

A speed estimation-based controller for three-phase AC motors having uncertain parameters

Linh¹,

Cát²,

Tuấn³

2014

JCC

View full text Add to dashboard Cite

Tóm tắt. Bài báo khảo sát và đề xuất hệ thống điều khiển động cơ xoay chiều ba pha phối hợp phương pháp ước lượng tốc độ tự thích nghi và thuật toán điều khiển sử dụng mạng nơron để khắc phục tính bất định của nhiều tham số trong mô hình động lực của động cơ như điện trở của rotor, cũng như hệ số ma sát và tải thay đổi khi hệ thống hoạt động. Một số kết quả mô phỏng trên Matlab-Simulink được thực hiện để minh chứng cho phương pháp ước lượng và điều khiển tốc độ đề xuất.Từ khóa. Động cơ cảm ứng, ước lượng tốc độ, điều khiển động cơ, mạng nơron.Abstract. This paper investigates and proposes a three-phase AC motor control system combining an adaptive speed estimation method and control algorithms using neural networks to deal with uncertain parameters in dynamic models of the motor such as the rotor's resistance, as well as the friction coefficient and load changes when the system operates. Some simulation results on MatlabSimulink are provided to show the efficiency of the proposed speed estimation and speed control method.Key words. Induction motor, speed estimation, motor control, neural network. ĐẶT VẤN ĐỀĐiều khiển tốc độ động cơ xoay chiều còn nhiều vấn đề cần giải quyết vì mô hình động cơ phần phi tuyến có nhiều đại lượng bất định như điện trở của rotor, từ thông, hệ số ma sát và tải thay đổi. Điều khiển động cơ xoay chiều đã là chủ đề của rất nhiều nghiên cứu trong mấy chục năm gần đây [1,2,3,9]. Một hướng được quan tâm nhiều là tìm các phương pháp điều khiển mới không sử dụng bộ cảm biến tốc độ như: sử dụng bộ lọc Kalman, lọc phi tuyến hay bộ quan sát theo chế độ trượt [8,9] để ước lượng tốc độ động cơ. Các phương pháp điều khiển này làm giảm giá thành sản phẩm, nhưng hiệu quả điều khiển phụ thuộc vào thuật toán ước lượng và độ chính xác của mô hình động cơ. Do hệ động lực của động cơ xoay chiều có nhiều đại lượng bất định nên việc điều khiển động cơ theo phương pháp truyền thống không đảm bảo chất lượng khi có tải thay đổi lớn. Trong trường hợp này, các phương pháp điều khiển tự thích nghi [4,5,6,7], phương pháp nhận dạng on-line và điều khiển có sự hỗ trợ của mạng nơron thường được sử dụng.

show abstract

Section: Mô Phỏng Kiểm Chứngunclassified

A speed estimation-based controller for three-phase AC motors having uncertain parameters

Linh¹,

Cát²,

Tuấn³

2014

JCC

View full text Add to dashboard Cite

show abstract

“…The supervisory control problem for hybrid systems can be formulated and solved when the DES plant model is nondeterministic. This work builds upon the frame work of supervisory control theory used in (Halbaoui et al, 2008) and (Halbaoui et al, 2009a).…”

Section: Discretementioning

confidence: 99%

Robust Control of Hybrid Systems

Halbaoui¹,

Boukhetala²,

Boudjema³

2011

Robust Control, Theory and Applications

Self Cite

View full text Add to dashboard Cite

“…In [6] was used a hybrid PID controller, which has the advantage of being easily tuned by a fuzzy controller with the aim of improving the system robustness. In [7] was proposed a new robust MRAC using a hybrid strategy, where fuzzy logic is then used to achieve the hybridization between sliding mode control (SMC) and a PI controller for flux and speed control in the IM.…”

Section: Introductionmentioning

confidence: 99%

Generalized predictive control robust for position control of induction motor using field-oriented control

Silva¹,

Antonio²,

Torrico³

et al. 2015

Electr Eng

View full text Add to dashboard Cite

This paper presents the study and implementation of a different field-oriented control strategy using a generalized predictive control (GPC) technique applied to the mechanic position loop aiming to obtain a system that acts in the fractional horsepower motor driver running at near zero frequency. The position and speed loops were identified to verify the system behavior and, from the model found design the GPC controller. Simulation and experimental results are shown and discussed to demonstrate the merit of the proposed approach and the performance and robustness of the algorithms have been evaluated.

show abstract

New robust model reference adaptive control for induction motor drives using a hybrid controller

Cited by 14 publications

References 5 publications

A speed estimation-based controller for three-phase AC motors having uncertain parameters

A speed estimation-based controller for three-phase AC motors having uncertain parameters

Robust Control of Hybrid Systems

Generalized predictive control robust for position control of induction motor using field-oriented control

Contact Info

Product

Resources

About