Networked control systems by PID controller Improvement of performance degradation caused by packet loss

Okano, Ryotaro; Ohtani, Takashi; Nagashima, Akira

doi:10.1109/indin.2008.4618272

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“…Pohjola (2006) afirma que um controlador PID com uma sintonia de parâmetros apropriada pode tornar-se robusto em relação à presença de atrasos de comunicação e erros na transmissão de mensagens num NCS. Okano, Ohtani & Nagashima (2008) Lee et al (2003Lee et al ( , 2004 comparam e avaliam o desempenho de um NCS via rede Profibus com controladores PID, Fuzzy e sintonizados com algoritmo genético. Os resultados demonstraram que a utilização de sistemas Fuzzy pode ser uma escolha viável para NCS pelo fato de não requerer um modelo do processo controlado e apresentar certa robustez em relação aos atrasos de comunicação da rede, fatores que tornam muito interessante a utilização da lógica Fuzzy em NCS.…”

Section: Metodologias De Projeto E Controle Para Ncsunclassified

Desenvolvimento de sistemas de controle via rede (NCS) para aplicações em redes com protocolo CAN

Godoy¹

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, companheirismo, dedicação e orientação. Ao Professor Ricardo Yassushi Inamasu e a todos os amigos e funcionários do Departamento de Engenharia Mecânica da EESC/USP, em especial aos do Laboratório de Simulação e Controle, pela convivência e colaboração. À Professora Dawn M. Tilbury e amigos da Universidade de Michigan nos Estados Unidos pela oportunidade e aprendizagem durante a realização do estágio de doutorado sanduíche. Aos amigos da minha cidade Rio Claro e a minha família pelo apoio e incentivo nas horas de desânimo e pela alegria e descontração nas horas de felicidade. À Fundação de Amparo a Pesquisa do Estado de São Paulo-FAPESP pela concessão da Bolsa de Doutorado (Processo 2007/05019-0) e pelo apoio financeiro junto ao Projeto de Auxílio a Pesquisa (Processo 2008/03481-1) imprescindíveis para a realização desta pesquisa. RESUMO GODOY, E. P. Desenvolvimento de Sistemas de Controle via Rede (NCS) para Aplicações em Redes com Protocolo CAN. 252f.

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