Multivariable Expert Fuzzy Control for a Rougher Flotation Circuit, Considering Grade Estimation in Intermediate Cells.

Rojas, Daniel; Caceres, Joaquin; Cipriano, Aldo

doi:10.3182/20091014-3-cl-4011.00018

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“…Flotation models can be broadly classified into two categories: empirical and phenomenological models (Polat and Chander, 2000;Casali et al, 2002;Rojas and Cipriano, 2011).…”

Section: Mathematical Models Classificationmentioning

confidence: 99%

Soft computing-based modeling of flotation processes – A review

Jovanović

Miljanović

Jovanović

2015

Minerals Engineering

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“…Flotation models can be broadly classified into two categories: empirical and phenomenological models (Polat and Chander, 2000;Casali et al, 2002;Rojas and Cipriano, 2011).…”

Section: Mathematical Models Classificationmentioning

confidence: 99%

Soft computing-based modeling of flotation processes – A review

Jovanović

Miljanović

Jovanović

2015

Minerals Engineering

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“…Existen más trabajos que presentan estrategias de control predictivo para el control de circuitos de flotación, por ejemplo (Pérez-Correa et al (1998), Rojas andCipriano (2011) y Desbiens et al (1998)), pero la mayoría de estas estrategias asumen que el problema de variabilidad en el nivel ya está solucionado, y lo que se desea es controlar la ley de colas, la ley de concentrado o ambas. Martínez et al (1998) presentan teoría y ejemplos de la implementación de una estrategia de control predictivo que utiliza un modelo CARIMA (por sus siglas en inglés "Controlled Auto-Regressive Integrating Moving Average") en conjunto con un optimizador basado en algoritmos genéticos.…”

Section: Soluciones Abordadas Por Otros Autoresunclassified

Control del Nivel de Pulpa en un Circuito de Flotación Utilizando una Estrategia de Control Predictivo

Troncoso

Suárez

2017

Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial R

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ResumenEste trabajo presenta el diseño y resultados de la implementación de una estrategia de control predictivo para el control del nivel de pulpa de un circuito de flotación primario de una minera ubicada en la tercera región de Chile, el cual está compuesto por cinco bancos de flotación. La estrategia considera una representación de estados que modela el nivel de cada banco (utilizando un modelo de múltiples entradas y una salida), el que es obtenido mediante un procedimiento de identificación de sistemas y utiliza un filtro de Kalman como estimador de estados. Para resolver el problema de optimización que calcula la acción de control a aplicar se utiliza un optimizador basado en algoritmos genéticos. Se presentan los resultados de la estrategia de control propuesta mediante datos experimentales. Copyright c 2017 CEA. Palabras Clave:Control predictivo basado en modelo, Identificación de sistemas y estimación de parámetros, Filtro de Kalman, Rechazo a perturbaciones, Minería, metalurgia, metales y materiales

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“…Flotation models can be generally divided into two categories: empirical and phenomenological models (Polat & Chander, 2000;Casali et al, 2002;Rojas & Cipriano, 2011 (Polat & Chander, 2000), but it should be noted that setting the clear boundaries in classification is often not possible. For example, the population-balance models can be viewed as the separate type of kinetic models, where the principles based on the probability of certain flotation subprocesses occurrence are often used.…”

Section: Introductionmentioning

confidence: 99%

“…In the micro-scale models, the sub-processes of the flotation system are identified and used to determine the cause and effect relationships between the system variables. In macro-scale modelling, the overall response of the flotation system is related to various operating parameters through a set of mathematical equations or rules and expressions of soft computing.Flotation models can be generally divided into two categories: empirical and phenomenological models (Polat & Chander, 2000;Casali et al, 2002;Rojas & Cipriano, 2011 (Polat & Chander, 2000), but it should be noted that setting the clear boundaries in classification is often not possible. For example, the population-balance models can be viewed as the separate type of kinetic models, where the principles based on the probability of certain flotation subprocesses occurrence are often used.…”

mentioning

confidence: 99%

Modelling Of Flotation Processes By Classical Mathematical Methods – A Review

Jovanović¹,

Miljanović²

2015

Archives of Mining Sciences

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Flotation process modelling is not a simple task, mostly because of the process complexity, i.e. the presence of a large number of variables that (to a lesser or a greater extent) affect the final outcome of the mineral particles separation based on the differences in their surface properties. The attempts toward the development of the quantitative predictive model that would fully describe the operation of an industrial flotation plant started in the middle of past century and it lasts to this day. This paper gives a review of published research activities directed toward the development of flotation models based on the classical mathematical rules. The description and systematization of classical flotation models were performed according to the available references, with emphasize exclusively given to the flotation process modelling, regardless of the model application in a certain control system. In accordance with the contemporary considerations, models were classified as the empirical, probabilistic, kinetic and population balance types. Each model type is presented through the aspects of flotation modelling at the macro and micro process levels.Keywords: flotation, mathematical modelling, empirical models, probabilistic models, population-balance models, kinetic modelsModelowanie procesów flotacji nie jest zagadnieniem prostym, głównie z uwagi na skomplikowany charakter samego procesu, czyli znaczną liczbę zmiennych które, w mniejszym lub w większym stopniu, mają wpływ na końcowy wynik procesu separacji cząstek materiału wykorzystującego różnice w ich właściwościach powierzchniowych. Próby stworzenia ilościowego modelu predyktywnego który w sposób pełny opisywałby przemysłowe procesy flotacji podjęto w połowie ubiegłego wieku a badania trwają po dzień dzisiejszy.W artykule przedstawiono przegląd działalności badawczej podejmowanej w celu opracowania modelu procesu flotacji opartego o zasady matematyki klasycznej. Opisu i systematyki modeli flotacji dokonano w oparciu o dostępną literaturę przedmiotu, główny nacisk kładąc na te modele, które wykorzystywane były wyłącznie do analizy procesu flotacji, bez względu na możliwość ich zastosowania także w układach sterowania. Zgodnie z obecnymi założeniami, modele sklasyfikowano jako empiryczne, probabilistyczne, kinetyczne oraz modele równowagi populacji. Każdy model zaprezentowany jest w kontekście modelowania procesu flotacji, z uwzględnieniem skali mikro oraz makro.Słowa kluczowe: flotacja, modelowanie matematyczne, modele empiryczne, modele probabilistyczne, modele równowagi populacji, modele kinetyczne IntroductionThe underlying principles of the flotation process are well established, but, according to the reports from many researchers, it is very hard to create the quantitative predictive models that can be used to simulate the operation of flotation cells in typical industrial circuits. The reason for these difficulties lies in the complexity of the many microprocesses and their mutual interactions influencing overall result, which is the separation of d...

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Multivariable Expert Fuzzy Control for a Rougher Flotation Circuit, Considering Grade Estimation in Intermediate Cells.

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Soft computing-based modeling of flotation processes – A review

Soft computing-based modeling of flotation processes – A review

Control del Nivel de Pulpa en un Circuito de Flotación Utilizando una Estrategia de Control Predictivo

Modelling Of Flotation Processes By Classical Mathematical Methods – A Review

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