Multi-sensor fusion method using kalman filter to improve localization accuracy based on android smart phone

Abstract

Android smart phone can be used in ITS (Intelligent Transportation Systems) to obtain people and vehicle's location since it is integrated with GPS, direction sensor and acceleration sensor. Because the GPS built in smart phone always has an error of dozens of meters, improving the positioning accuracy is necessary before introducing it into ITS. This paper proposed an approach to improve the accuracy to the street level and get a smooth trajectory without jump points. It is convenient for everyone to use it because almost everyone has a smart phone. Firstly, road-matching algorithm is used to improve the localization accuracy to street level; secondly, speed and direction information are introduced to better reflect the real trajectory; thirdly, Kalman filter is used to eliminate the jump points and make the trajectory smooth; finally, the optimal result obtained from the process of Kalman filter is interpolated to reflect more details. The experiment result shows that the approach is effective.

Óptimo despliegue y enrutamiento de UDAP para infraestructura de medición avanzada basada en el algoritmo MST

“…Uno de los principales planteamientos es el uso de ubicaciones georreferenciadas para cada uno de los equipamientos que se vaya a colocar, por lo tanto la fórmula de Haversine es de gran utilidad para calcular la distancia entre dos puntos georreferenciados. Se ha planteado un radio de cobertura R de cada UDAP y una capacidad C de albergar hasta N usuarios (medidores inteligentes) y un número de M sitios factibles donde pueden ser colocados los UDAP [6,10,[15][16].…”

Planeación óptima de redes aéreas de distribución basada en teoría de grafos

“…Uno de los principales objetivos es el empleo de ubicaciones georreferenciadas para cada dispositivo eléctrico que se vaya a implementar. Para lo cual se ha planteado un margen de cobertura y una capacidad que permite albergar cierta cantidad de usuarios, conociendo los sitios factibles en que se puedan ubicar cada uno de los transformadores[23].…”