Multi mobile robot task allocation using multi-objective optimization techniques

Abstract

Σκοπός της διδακτορικής αυτής διατριβής είναι η κατανομή σε πραγματικό χρόνο εργασιών διαφορετικών τύπων, σε έξυπνους πράκτορες διαφορετικού τύπου. Απώτερος σκοπός είναι η βέλτιστη κατανομή των εργασιών στους καταλληλότερους πράκτορες, ικανοποιώντας στο μέγιστο δυνατό βαθμό τους ορισθέντες στόχους, οι οποίοι είναι περισσότεροι του ενός. Ταυτόχρονα, επιχειρείται η εισαγωγή ενός μηχανισμού ο οποίος θα βελτιώσει τον τρόπο με τον οποίο οι πράκτορες κινούνται προς την θέση στην οποία πρέπει να εκτελεστεί η κάθε εργασία, σύμφωνα με επίσης πολλαπλά κριτήρια.