Introdução: O envelhecimento populacional ocorre de forma crescente, e gastos com internações hospitalares em pessoas idosas representam um grande custo nos gastos públicos destinados a internações hospitalares com essa parte da população. Algumas das internações hospitalares em idosos podem ser evitadas com ações efetivas de promoção e prevenção na atenção primária à saúde. Objetivos: Descrever as principais causas de internações hospitalares por condições sensíveis à atenção primária em idosos das regiões de saúde do Espírito Santo (ES). Métodos: Trata-se de um estudo descritivo sobre as internações por condições sensíveis à atenção primária (ICSAP) de população com 60 anos ou mais residentes no ES, ocorridas no período de 2010 a 2015. Resultados: A proporção de internações hospitalares por CSAP no ES foram mais elevadas em decorrência do diabetes mellitus (23,51%), pneumonia (18,95%), insuficiência cardíaca (11,04%), doenças renais túbulo-intersticiais (2,75%), e diarreia e gastroenterite de origem infecciosa (2,21%). Conclusão: A atenção primária é a principal porta de entrada para os idosos e deve atuar na promoção à saúde, na prevenção e controle de doenças, de forma a intervir nas proporções dessas internações que poderiam ser evitadas.