Abstract:Bài báo này bàn về một phương pháp tính toán kết cấu của loại robot song song dạng treo có kích thước lớn truyền động bằng dây cáp. Tham số của robot được tính toán nhờ giải quyết một bài toán thiết kế tối ưu hai mục tiêu. Tiêu chuẩn đánh giá đầu tiên sử dụng tổng sức căng trong các dây cáp của robot, cho ước lượng về sức tiêu tốn năng lượng vận hành. Tiêu chuẩn đánh giá thứ hai là chặn trên chuẩn hóa của biên độ lắc của phần công tác, cho ước lượng về độ cứng vững của robot. Một quy trình có tính hệ thống đượ… Show more
Set email alert for when this publication receives citations?
scite is a Brooklyn-based organization that helps researchers better discover and understand research articles through Smart Citations–citations that display the context of the citation and describe whether the article provides supporting or contrasting evidence. scite is used by students and researchers from around the world and is funded in part by the National Science Foundation and the National Institute on Drug Abuse of the National Institutes of Health.