Modulkonzept für rekonfigurierbare Bearbeitungs- und Steuerungssysteme

Abstract

Kurzfassung Die Integration von Mechanik, Elektrik und Software zur Mechatronik bietet bei der Konzeption von Maschinen- und Anlagenstrukturen neue Möglichkeiten durch Bildung neuartiger, in sich geschlossener mechatronischer Module. In diesem Artikel wird ein Konzept für wandelbare Bearbeitungssysteme basierend auf mechatronischen Modulen und einer selbstadaptierenden Steuerung vorgestellt. Damit ist eine schnelle und wirtschaftliche Anpassung der Produktionstechnik an die sich ständig ändernden Randbedingungen des Produktionsprozesses möglich.

Modeling and evaluation tool for supporting decisions on the design of reconfigurable machine tools

“…Design methodologies for RMTs that take into account the geometry of the parts to be manufactured are presented by Moon andKota (2002a, 2002b), Chen, Xi and Macwan (2005), Shabaka and ElMaraghy (2005) and Moon (2006). Recent literature stresses the concept of autonomous mechatronic modules with maximum overlapping physical and functional system boundaries as components of RMTs (Heisel and Stehle, 2006;Kircher and Wurst 2006;Wurst, Heisel and Kircher, 2006). As these modules will not be optimised for their respective usage, Lorenzer, Kunz and Wegener (2007) propose to enhance the machine control by integrating an adequate model that reflects the physical configuration of the machine.…”

Konfiguration und Rekonfiguration von Produktionssystemen

“…Rekonfigurierung basiert darauf, dass die Maschine lediglich mit den benötigten Modulen gekauft wird, sich aber durch Zukauf von Modulen an neue Anforderungen anpassen l€ asst. Voraussetzung f€ ur eine problemlose Rekonfigurierung sind passende Schnittstellen.Umfeld des jeweiligen Moduls[26]. Als Ziel des Modularisierungsprozesses sind mechatronische Einheiten zu sehen, die in sich ein autarkes funktionales System darstellen und mit minimalem Aufwand in ihre Umgebung eingebunden werden können[10].…”