Modelling of a Reconfigurable Environment for Navigation of Unmanned Aerial Vehicle

Abstract

Использование БПЛА с годами неуклонно растет, и сегодня БПЛА стали стандартным исследовательским инструментом для выполнения локализации в небольшом узком пространстве, где устройства не могут использовать GPS-позиционирование для определения положения конкретного объекта. Для решения проблемы локализации внутренней среды был создан метод SLAM. В нем используются независимые мобильные инструменты для картирования исследованного пространства с отслеживанием текущего местоположения и пройденного расстояния. Разработка SLAM облегчила ориентацию мобильных роботов как с наземным, так и с беспилотным оборудованием. Однако сложность современных методов позиционирования и точное параллельное сопоставление очень важны, поскольку робот очень мал, а для обработки этой информации требуется мэйнфрейм, решающий технические проблемы. Следовательно, для решения данных задач наиболее эффективным является использование вычислительной архитектуры параллельного конвейерного типа. В этой статье описаны алгоритмы построения и реконфигурируемые модели окружающей среды для навигации БПЛА. На основе соответствующего набора логических формул И, ИЛИ, НЕ будут построены вычислительные компоненты для создания автоматических сопоставлений для реконфигурируемой среды. Эти вычислительные компоненты, по сути, являются регулируемыми автоматами, производительность автомата зависит от входных сигналов автомата. Эта реконфигурируемая модель среды представляет собой комбинацию нескольких машин автоматизации (вычислительных компонентов) вместе. Эта модель позволяет пользователю настраиваться по внешним сигналам, не влияя на внутреннее оборудование устройства. Эта реконфигурируемая среда может быть установлена на компьютере, на микрочипе или на ПЛИС. Фактически использование систем для управления БПЛА требует хорошей основы для обработки данных в среде мобильных БПЛА. Построение реконструированной модели позволит создавать высокоточные карты, пригодные для использования в исследованиях БПЛА. Ключевые слова: реконфигурируемая вычислительная среда, высокопроизводительная реконфигурируемая модель, высокопроизводительная вычислительная система, SLAM, логическая модель, беспилотный летательный аппарат, БПЛА