Modeling, system identification and design of fuzzy PID controller for discharge dynamics of metal hydride hydrogen storage bed

Perancangan Dan Identifikasi Kendali Pid Pada Aliran Hidrogen Sumber Ion Siklotron Decy 13

“…Kendali ini hanya menggunakan tiga buah konstanta pengendalian yaitu proporsional (Kp), integral (Ki) dan derifative (Kd) seperti yang ditunjukkan pada Gambar 1. Dengan mengatur konstanta kontrol tersebut dapat mempercepat respon sistem, menghilangkan error overshoot dan menghasilkan perubahan sistem secara signifikan [10][11][12][13]. Selain menggunakan metode ZN ada beberapa kriteria dasar dalam mengolah error yang terjadi dalam suatu sistem antara lain integral of absolute error (IAE) dan integral of time multiplied by absolute error (ITAE).…”

“…Persamaan yang akan tersebut akan menjadi fungsi dari sistem aliran gas hidrogen yang digunakan. Fungsi transfer dimasukkan dalam simulink seperti yang dilakukan Arun R,dkk [11] untuk melihat repon dari sistem aliran gas hidrogen, dengan kendali PID, IAE dan ITAE akan terlihat repon error yang direduksi dari pada sistem sebelum menggunakan kontrol.…”

“…Input gas diberikan berupa sinyal step dan output diukur dengan alat ukur aliran gas (mass flow meter) dengan satuan sccm (cm 3 /min). Data output yang diperoleh diolah menggunakan Matlab fungsi di identifikasi untuk mencari pemodelan sistem [11]. Dengan menggunakan fitur yang sama dilakukan fiting sehingga didapatkan model berupa fungsi transfer yang memiliki presentasi tertinggi yaitu sistem orde 3 dengan kecocokan 88,72% yang ditunjukkan pada Gambar 6.…”

“…Metode PID sudah banyak digunakan dalam pengendalian sistem tanpa harus mencari nilai fisis dari sistem kendali instrumentasi di berbagai industri [8][9][10]. Pada pengendalian aliran gas yang paling ditekankan adalah mengurangi error dalam lonjakan aliran gas yang tinggi saat pertama kali di berikan input (overshoot), waktu keluar gas untuk menuju set point yang diberikan (rise time) dan ketidak stabilan gas selama operasi/ error osilasi gas (settling time) [9][10][11].…”

Design and Optimization of Laser Processing Control System and Process Parameters for Micro Crystal Resonator Frequency Modulation

“…In terms of the motion control method, Junejo M et al [9] established a motor control model based on fuzzy PID control and simulated the control model to prove that the control method was successful. Ra A et al [10] designed the simulation experiment of PID control and fuzzy PID control for the change of bed pressure rate. The analysis showed that the fuzzy PID controller has better effects in dynamic response.…”